Aprendizaje basado en LINUX integrado 8 condiciones de carrera y problemas relacionados con la concurrencia (cero) teoría básica
1. ¿Qué es concurrencia y competencia?
Simultaneidad: ocurren múltiples unidades de ejecución al mismo tiempo; las
unidades de ejecución se refieren a procesos e interrupciones;
condiciones de carrera: múltiples unidades de ejecución acceden a recursos compartidos al mismo tiempo para formar un estado de competencia.
Por lo tanto, para formar un estado de carrera, debe tener:
1. Debe haber múltiples Unidad de ejecución
2. Debe haber recursos compartidos (variables globales en el programa, varios registros de operación)
3. Los accesos deben ocurrir al mismo tiempo.
Resumen: La forma de evitar condiciones de carrera es permitir que la CPU no interrumpa cuando una unidad de ejecución está accediendo a recursos compartidos el acceso a recursos compartidos,
durante el acceso a recursos compartidos, el cambio de recursos de CPU no ocurre. A esta operación de acceder a recursos compartidos la llamamos atómica, es decir,
la operación de acceder a recursos compartidos es un todo y no se puede dividir.
Dos, ¿qué es el acceso mutuamente exclusivo?
当一个执行单元在访问共享资源时，其它执行单元禁止访问这个临界区域。
Tres métodos de acceso mutuamente excluyentes:
1、中断屏蔽
2、自旋锁系列
3、 信号量
4、原子操作
3.1 Máscara de interrupción
3.1.1 Características del blindaje de interrupciones:
1、单CPU的进程与进程的抢占本身是基于软中断实现
2、中断屏蔽能够解决以下竞态问题：
1)中断和中断：
硬件中断和软件中断，
软件中断和软件中断（软件中断分为高优先级和低优先级两种）
2)中断和进程：
硬件中断和进程
软件中断和进程
3)进程之间的抢占
3、中断屏蔽不能解决多核引起的竞态异常
3.1.2 Proceso de acceso exclusivo de la máscara de interrupción:
当一个执行单元在访问共享资源前，先开启中断屏蔽，一旦屏蔽的中断信号，任务将接收不到中断信号，
此时也就没有了高低优先级的进程抢占资源，也不会有其它硬件中断或软件中断打断任务的执行，此执行
单元也就可以踏踏实实对共享资源进行操作，当操作完成后，应当立即恢复中断。
注：多核时可能会引起异常
3.1.3 Posibles problemas y cuestiones que requieren atención al utilizar la máscara de interrupción
由于中断屏蔽实现的方式是将中断功能禁止，而linux操作系统很多机制（tasklet、 软件定时器、硬件定时器、按键等等）
都和中断密切相关，长时间使用中断屏蔽，会给系统带来影响，所有使用中断屏蔽操作的共享资源代码执行速度要快，
因休眠类操作会释放资源，故不能使用中断屏蔽，多核下也可能会导致中断屏蔽功能失效，也不推荐使用。
3.2 Bloqueo de giro
3.2.1 Características del bloqueo de giro:
1、自旋锁必须要附加在某个共享资源上（访问共享资源前加锁，操作完成后解锁）；
2、要访问共享资源之前，要先获取自旋锁，如果获取自旋锁失败，此任务会原地空转（处于忙等待），直到获取到自旋锁
3、如果获取自旋锁成功，可以访问共享资源 ，但访问共享资源 的代码执行速度要快，且不能有休眠操作；
4、操作完共享资源，一定要记得释放自旋锁
注：1、可以解决多核、单CPU进程与进程的抢占问题，但无法解决中断引起的异常。
2、在中断和休眠的引起的异常场景中，自旋锁不适用。
3.2.1 Las características de los candados de giro derivados
1、衍生自旋锁必须要附加在某个共享资源上（访问共享资源前加锁，操作共享资源完毕释放衍生自旋锁），
2、在访问共享资源前要先获取 衍生自旋锁，如果获取衍生自旋锁失败（处于忙等待），直到获取到衍生自旋锁，
3、获取衍生自旋锁成功后，就可以访问共享资源了，但操作共享资源的代码执行速度一定要性，更不能有休眠操作，
4、操作完共享资源后，一定要记得释放衍生自旋锁，
注：衍生自旋锁可以解决所有的竞态引用的异常（相当于自旋锁 + 中断屏蔽）；
3.3 Semáforo
3.3.1 Características del semáforo:
1、内核中的信号量和应用程序中的信号量一模一样，
2、信号量又称睡眠锁，本质上基于自旋锁，只是多加了一个休眠功能，
3、想获取信号量访问共享资源的进程，在没有获取信号量时，此进程将进行休眠操作（此进程会释放占用的CPU资源）
4、一旦获取信号量进程，可以访问共享资源，对共享资源进行操作，操作完毕释放信号量，并且唤醒之前休眠的等待进程；
注：信号量用于进程中；
3.4 Manipulación atómica
3.4.1 Características del funcionamiento atómico:
1、原子操作能够解决所有的竞态引起的异常，
2、原子操作可以分为：
位原子操作
整形原子操作
3、位原子操作：位操作具有原子性，也就是在位操作时，不允许发生CPU资源切换，如果驱动要对共享资源进行位操作，
可以考虑位原子操作相关的函数实现互斥访问，
4、整形原子操作：整形数的操作具有原子性，如果驱动 中对共享资源进行整形操作（++ --等），此时可以考虑使用内核
提供的整形原子操作函数来实现互斥访问，
linux内核对于整形原子操作提供了专有的数据类型：atomic ， 又称整形原子变量拘束类型，
并且对整形原子变量进行的访问操作时，一事实上要利用内核提供的整形原子操作函数，才能达到互斥访问的效果。