La placa de controlador del robot ROS (incluido el diagrama esquemático y la PCB) se ha probado y está en uso

Se han dibujado la
placa de controlador de robot ROS, la placa de controlador de coche de equilibrio, la placa de controlador de motor de alta potencia, la placa de controlador de robot ROS, la placa de control de robot ROS, la placa de controlador de motor. La placa está diseñada para carros ros de alta potencia, y también se puede utilizar para coches de equilibrio y más El uso de un automóvil inteligente conduce a cuatro interfaces integradas de codificador de motor, lo que reduce el cableado engorroso, usa stm32f103zet6 como controlador, 144 pines y suficientes recursos de hardware. El controlador del motor usa el chip btn7971B, que es lo suficientemente grande para cargar Humano, puede conducir un motor de 24 V, puede conducir un motor de alta corriente, entrada de energía de amplio rango 6V-35V, chip LM25965.0 dual, puerto USB dual 5V-3A de la placa para alimentar fácilmente Raspberry Pi o nanopi, además de Múltiples puertos seriales, interfaz iic, fácil de agregar periféricos y depuración, la integración de la interfaz del codificador y del motor ahorra problemas de cableado, conduce a la interfaz oled y a la interfaz del giroscopio gy-85, conduce a MINIUSB y MICORUSB dos interfaces, dos interfaces Todo con un circuito de puerto serie, admite descarga de puerto serie. Rendimiento de alto costo, la definición de pin es la misma que la del rikirobot (1300 en la misma placa de Riki), y es totalmente compatible con el código del controlador subyacente después de mi prueba. Puedo proporcionar orientación técnica o de hardware.
Además, hay tableros o tableros vacíos de autos existentes a la venta, así como autos ROS bien afinados. Si lo necesita, puede dejar un mensaje y responder lo antes posible.