Una vez que la conexión cuando las dos cámaras se pueden detectar pronto la tarjeta profundidad (menos de 30 cm) ,, sola cámara bien, este fenómeno es el uso de la transmisión multi-hilo, no sé zahuishi. . .
Más tarde añadió una frase para verificar la existencia de variables globales, parece un punto bueno, para ser verificado