La extensión de reconocimiento de deuda basado en Multi-Objeto de seguimiento de la información visual 论文 简 读

EDITORIAL

Este papel está en el proceso de "seguimiento por la detección de alta velocidad sin necesidad de utilizar información de la imagen" (IOU) basado en la versión mejorada, sobre todo para resolver el anterior en el caso de detección de pérdida, y la identidad se perdió el problema de la conversión en decúbito prono.

contribución

1. Un seguimiento visual utilizando un par único IOU rastreador extenderse a predecir la posición de la pista en el momento de la detección de la trama siguiente se pierde.
2. Hemos propuesto un lote de modo de seguimiento, la reducción efectiva de la identidad de seguimiento de seguimiento de conversiones IOU y los residuos, mejorando así el valor MOTA IOU tracker.

Proceso de seguimiento

proceso de seguimiento IOU

En primer lugar, revisar el proceso de seguimiento de seguimiento de IOU:

1. Para la trama actual, usando el primer valor umbral $\ sigma_l$La detección se filtró para obtener una detección de corriente de entrada $re$ .
2. Para cada activo de seguimiento $t_i$, El hallazgo más grande de su detección posición final IOU $d_ {mejor}$Si está satisfecho $IOU (d_ {mejor}, t_i) \ geq \ sigma_ {} IOU$, Las últimas actualizaciones de seguimiento de localización $d_ {mejor}$, Will $d_ {mejor}$Del conjunto detectado $re$ eliminado. sino $IOU (d_ {mejor}, t_i) \ geq \ sigma_ {} IOU$, Se determina mediante la detección de la pista de puntuación más alta que corresponde al valor detectado es mayor que un umbral $\ sigma_h$Y es mayor que la longitud de la pista $t_ {min}$Para medir la pista $t_i$Ya se trate de un seguimiento completo. si $t_i$Es un completo seguimiento, añadirlo a la lista completa de canciones $T_f$Si no es así, entonces se termina. La pista de activar el seguimiento $Ejército de reserva$Eliminado.
3. Para la detección de no emparejado, se inicializa a una nueva pista y se añade a la traza activa $Ejército de reserva$En.
4. Tras la finalización de todas las tramas que se repiten los pasos anteriores, se determina mediante la activación del seguimiento $Ejército de reserva$Cada traza corresponde a los puntos de detección máximo detectado es mayor que un valor umbral $\ sigma_h$Y es mayor que la longitud de la pista $t_ {min}$para medir $t_i$Ya se trate de un seguimiento completo. Si es así, añadirlo a la pista para completar $T_f$En.

extensión V-IOU

rastreadores V-IOU en el proceso de seguimiento algoritmo de seguimiento IOU, la adición de un solo rastreador objetivo visual. Añadir que en el suplemento del proceso principal pista:

1. En la etapa 2, no emparejado para el seguimiento del uso de una única predicción rastreador objetivo visual. Si la predicción exitosa, utilizando la posición predicha en la posición de seguimiento como el cuadro actual, la pista de seguimiento añade a la activa, si falla la predicción, se determina si una pista completa. En ausencia de caso de coincidencia de detección, un único proceso de seguimiento del objetivo visual tales continuará máximo $TTL$ periodo de trama y si se detecta una coincidencia exitosa, una sola seguimiento de objetos visual se termina mediante la detección de una posición de seguimiento de actualización de localización, hasta la próxima detección de un fallo partido.
2. Después de la detección de la nueva pista se inicializa a revertir su máximo $TTL$ seguimiento visual un único marco de destino, si el rastreo y seguimiento de la finalización de la vez anterior y el espacio para cumplir con las normas se superponen, entonces los dos se fusionaron pista.
3. Para la fusión de dos pistas, eliminar aquellos superposición de seguimiento visual y rastreo distante.

sentimientos personales

V-IOU rastreador, también siguió el paradigma de seguimiento por la detección, la característica más grande es el uso de un solo seguidor de destino para realizar un seguimiento de la prevista sin detección de partido y de seguimiento, que es la tendencia futura de seguimiento de objetivos múltiples, después de que el papel algunos algoritmo de seguimiento de objetivos múltiples, también se siguen este paradigma.