As early as 2012, Union Brother founder and CEO Zhou Jian had already cracked humanoid robot technical problems, carrying 540 Taiwan Alpha 1s robot several times on stage CCTV party, became the ringleader domestic humanoid robot market, visibility and influence ranks first among the whole industry . And other manufacturers to follow, but difficult there recovers, hold a candle to send Union Brother pull away.
During this year's "The Avengers 4" release (April 2), Union Brother released as Iron Man for the prototype design of the latest robot MARK50. People can see through a program, presenting complex emotions such as mood, arms and waist to rotate freely, even by AR game with a robot user interaction. Compared with other products, Union Brother robots have been strong enough, only less interesting a clever soul.
But the soul, where is it?
MARK50 can walk around, but not free. In the camera, the trunk joint, guidance sensor types, but which seem to have been about 3 m2 stand spell confined Xuan, the walking space halo. It stiff execute the instructions from the Tablet PC to communicate with a user program with the preform. This is enough "humanoid" enough "robot", but this "smart" enough yet?
Xiao Qiang Three Kingdoms period Riboud foolhardy, was granted "all brawn and no brains." Looking back overbearing MARK50, it has been true.
Similar products, there are many excellent Required. (Abbreviation Science Science, Technology Technology, Engineering, Engineering, Mathematics Mathematics four subjects English initials) humanoid Goku, Alpha Ebot, STEM robots JIMU series, as well as industry-oriented ...... Atris 2018 years these products have its valuation enlarged to 50 billion dollars in width, now the story can continue to go on it?
On its website, Union Brother boasted "a collection of artificial intelligence and humanoid robot research and development, application software development platform and product sales as one of the global high-tech enterprise", it seems more than a "humanoid robot" Today, "artificial intelligence" insufficient.
01 | fanaticism
In October 2008, the annual exhibition of robots in full swing.
在日本本田技研工业的展台，人形机器人Asimo正在随着音乐舞动。几年前，这个机器人蹒跚学步仍蹑手蹑脚，如今已经学会载歌载舞，一口气行走6公里：机器人的一小步，是人类的一大步。
对Asimo的未来，会场中多数人的态度仍然保守谨慎，周剑则属于少数派：从机器人的舞步中，他已经看到一个每个家庭拥有“人形管家”的时代。他甚至清晰地感觉到，自己的人形机器人之旅开始了。
周剑秉着比较标准的天秤座性格：雕琢着精细，向往着奔放。为了一支舞蹈，周剑开始深度切割人形机器人，拼接第一代产品，定义基础架构：借麦克风阵列辨声，用红外传感器测距，擎高清摄像头识物，凭声纳导航装置避障，操外围传感器感知……
经一套协同算法指挥控制，机器人已经可以执行简单指令，不过继续放大产品，他锚定舵机才是关键部件。这是制动人形机器人的核心部件：机器人按照指令舞蹈，需要装备可编程“关节”，并通过算法协同硬件，此类特殊“关节”正是伺服舵机，关键技术被多家日本、韩国公司掌握。
舵机是人形机器人的技术难点，同样也是主要成本所在。以Asimo为例，一段曼妙舞姿需要约16个伺服舵机相互配合，每个舵机的成本需要80-100美元，仅舵机成本已超过1000美元，占据硬件成本的60%。
周剑一心要自己的机器人动起来，因此倾其所有启动研发，并在2012年末举行的深圳高交会上推出首款产品Alpha 1。这款机器人不仅能自由舞蹈，通过技术手段将舵机生产成本降低至20元/个，整机5000元左右的售价也驶入家庭用户接受能力之内。
此时，Alpha 1已经可以自由的舞蹈，只是还谈不上自由。Alpha 1没有独立“编舞”的能力，所有的动作都被与之连接的智能终端预设完毕。Alpha 1的硬件已经武装到牙齿，不过仅在执行固定指令的机器人，并不是一位“灵魂舞者”。
然而在资本眼中，不会摔倒的机器人已是财富，智商还不是首要问题，未来有足够的时间去填补空缺，何必急于一时？于是众多投资纷纷落地。在2012年成立之后的三年内，优必选迅速完成天使轮、A、A+三轮融资，估值提升至3亿美元。
新品上市之后，用户同样沉迷于“人形”，亦未苛责产品“智商”问题，这让优必选的销售额迅速从2014年的200万元，猛增至5000万元。进入2015年下半年，优必选的产线已经可以提供10000台/月的产能，仅9-12月3个多月的时间内，优必选就卖出了30000台人形机器人。
市场如此的接受度与消费能力，早已在周剑预料之内，没有人不会被这样的产品折服。不过他没想到的是，市场中竟然找不到像样的竞争对手。Asimo、NAO、Pepper、Atlas……它们明明走得那么平稳，为何不到市场中走一遭呢？2016年2月优必选的Alpha 1S已经走上春晚了。
竞争对手何尝愿意如此？只是它们的产品要么没有解决成本问题，要么只能在实验室表演。周剑很清楚，在人形机器人的赛道上，已经没有谁能挡在自己身前。
02 | 失控
不过进入2017年，周剑隐隐感到，一切没有去年那样顺风顺水了。
这一年春晚，JIMU Robot装配舞狮的道具，联合Alpha 2参与到演出中。它们比去的产品更新，阵仗也更恢弘。然而表演结束后，关于机器人的讨论，远没有上次来得热烈火爆。这只是机器人第二次参加春晚，它还没有类似“我想死你们了”一样的金句，观众怎就腻了？
其实观众并没有腻，而是已经移情别恋到“狗”的身上。从2016年3月开始，谷歌旗下DeepMind团队开发出一整套深度学习算法，移植到虚拟围棋选手AlphaGo中。该产品不负众望，以4:1的总比分战胜了韩国九段选手李世石。春节期间，这段程序已在中国棋类网站注册了“Master”账号，与中日韩数十位高手比赛。
围棋是一项很讲究品位的脑力游戏，段位意味着实力。九段棋手差一点被横扫，意味着所谓“高手”也不过秋风落叶——60局不败，事了拂衣去，兵不血刃。
从此，各类论坛峰会总要谈谈人工智能。有憧憬向往，也有恐惧排斥，不一而终。直到2017年4月，马云给人工智能定调：“So TM what？机器比人跑得快很正常。”
人们逐渐意识到，在机器面前，人类的胜利是偶然，被打败才是常态。众多智能设备的计算能力早已超越人类，随着技术的进步，二者间的差距还会继续增大。个人电脑、平板设备、手机……他们均已超越人类。
理论上，人形机器人也会，可是只谈产品，似乎越看越不像。在厂商们的深加工与包装后，这些产品已经非常健壮。他们能够完成识别外部环境，简单对话沟通，甚至执行现场解说、室内引导以及递送物品等指令。只观察外形，它们已经非常接近一个现实的人。
然而这些功能，是否足够接近用户需求，甚至到达智能的高度？显然还不够。人形机器人已撬开市场大门，获得非常理想的销量，不过他们的作用还是陪伴，而且仍以家庭成员，特别是年龄较低的成员为主，它们还很难超越人类。
优必选认同自己“人形机器人厂商”的身份，更认同“人工智能厂商”的身份。在其官网上，“人工智能”的位置甚至排在“人形机器人”的前面。不过与真正意义上的人工智能厂商相比，他们截然不同。
优必选的成功，在于以“人形”为切入点，迅速找到产品立足市场的原点，以硬件销售模式占领消费级市场，得以实现商业化，如今已经“不差钱”；人工智能厂商没有建立固定商业模式，不过以极强的可塑性，迅速渗透安防、教育、交通、医疗等行业，他们很缺钱、缺人、缺资源……就是不缺想象空间。
或许是因为“人形”给了优必选前所未有的成功，在伺服舵机上的技术积累，也将它死死钉在“人形”的标靶上——优必选决定聚焦机器人对人类形态的模仿，继续流放产品智商。
相比自主开发产品深度学习的能力，优必选更愿意“不劳而获”。就在年初，优必选已联合亚马逊推出人形机器人Lynx。Lynx能够实现人脸识别、语音交互及动作展示等功能，这些价值主要基于亚马逊云服务的语音助理Alexa平台。
早在2014年11月，亚马逊曾经推出智能音箱ECHO，这款产品内置的语音助理同为Alexa。换言之，Lynx的智商与ECHO没有更多差别，因此Lynx也拥有播报天气、网购下单、定外卖等功能。在家庭场景中，用户能使用的不外上述功能，或许正因如此，优必选机器人的智商止步于此。
也许在周剑的心中，他偏执地相信舞蹈比思考更有价值。
03 | 固守
2017年7月，人形机器人迎来一次考验。
当月，日本软银集团向财务省关东财务局提交了2016财年（截至2017年3月）有价证券报告书。内容显示软银旗下开发和销售Pepper的软银机器人控股公司（Soft Bank Robotics HoldingsCorp，下称SBRH）负债已经超出资产314亿日元（约合18.8亿人民币）。
好端端的人形机器人生意，为何如此赔钱？SBRH解释为Pepper利润过低且研发投入过高——国内首家已经接近20万元，产品仍然赚不到钱。
这样的说法说服了很多人，不过并没有说服李开复。得知Pepper的近况，他即刻撰写文章，并在Quartz发布。在他看来，赔钱并不可怕，可怕的是找不到赚钱的方式。用户购买机器人，必须体现产品的核心价值，而非为了“人形”二字。
用户不愿意购买Pepper，在于机械控制的发展速度仍落后于人工智能软件平台的研发进度，机器人无法为用户提供创造性并富有感情的服务，加之传感器价格不菲且体型偏大，这让用户难以接受。
用户并非买不起Pepper，而是用不上Pepper。
在SBRH的报告中，能够印证李开复的观点：软银公司将语音、视觉、声音情感分析等核心功能悉数外包给其他公司，认知计算平台也坚持“拿来主义”使用IBM的Watson。不过后者有独立的功能设置与升级安排，SBRH没有能力根据需求修改演进。Pepper已被掏空，沦为硬件堆叠出来的壳子，无法提供具有创新意义的服务。
“人形机器人将马上进入千家万户的说法，简直是无稽之谈。”李开复表示。
让机器人进入千家万户，本是优必选的理想。面对李开复的否定，周剑并不在意。对于他的言论，也只关注到“价格不菲”这一个环节。
行至年末，周剑接受媒体采访时表示，优必选已经掌握了从2公斤到500公斤不同级别伺服舵机的量产能力，产量维持在60-100万个/月的水准，且每款舵机的单价均大幅低于竞争对手，对系统层的关注非常有限。
2017年12月，优必选推出了Qrobot Alpha；2个月后，又推出了Alpha Ebot。两款产品的硬件与之前产品没有太多改变，只是在系统层敞开大门，引入腾讯云小微与腾讯云叮当两个平台。“优必选主要关注硬件（伺服舵机）、运动控制算法和机器视觉三大核心技术。”如周剑所言，优必选仍执着于那一幅人形驱壳，多年以来未曾改变。
04 | 大限将至
2018年春晚，优必选JIMURobot再次登上舞台，不过周剑已经不再为此兴奋。
2个多月后（5月3日），优必选完成了C轮融资。腾讯、海尔、工商银行等巨头豪掷千金，将融资额度抬高至8.2亿美元。由于在介绍中提到“人工智能”的标签，媒体将此次融资与4月9日完成融资的商汤科技横向比较。
当时，商汤科技的融资额度为6亿美元，估值为45亿美元。如此看来，融资8.2亿美元，估值为50亿美元的优必选，比商汤科技更加“人工智能”。
不过在接受采访时，周剑的落点并未停留于此。他提到了工商银行的智慧银行需要用机器人替代人工，也提到了正大集团与海尔对零售场景的布局，甚至提到了刚刚与腾讯联合发布的两款产品……
只是对人工智能，他只字未提。
周剑反复强调着“硬件+软件+服务+内容”机器人生态圈的理念，构建竞争壁垒。只是目前，优必选仅掌控“硬件”的优势，以及集中在平衡控制、机器视觉两个层面的算法能力，至于集中在系统层以及背后的服务和内容资源，优必选已经选择性放弃。因此这8.2亿美元的融资额度，仍然因为“人形”，而非“人工智能”。
在优必选的模式中，产品的思考能力已经不是最重要的问题，周剑也没有兴趣攀爬人工智能的制高点。要知道，依靠合作伙伴让产品走向千家万户，也都不是问题。毕竟，如今优必选伺服舵机的单价已经降低至竞品的1/10，与Walmart、Amazon、Best Buy，以及天猫、京东等渠道厂商合作，其全球销售门店已经突破7000家……
可是优必选的一枝独秀，没能掩盖整个人形机器人行业继续下行。6月30日本田技研工业宣布，Asimo机器人正式退出了历史舞台。研发成本滚雪球式增长，只在本田青山广场、本田收藏馆、好日本未来科学博物馆堆积出成果——Asimo不过是个吉祥物，只能执行演示介绍任务，缺少其他创新服务，这让研发人员看不到人形机器人的发展前景，也促使管理层最终决定终止Asimo的更新计划。
在人形机器人领域，已经有Pepper和Asimo两家企业倒在半路，其中原因早已昭然若揭。不过优必选仍然倔强，周剑仍然坚强。“人工智能的分支很多，我们主要做视觉这一块。”周剑一席话，再次压缩了优必选的想象空间。
至于那些优必选放弃的版图，已被人工智能厂商迅速开发，悄然间进入收获前夜：2018年上半年，已有OPPO、vivo、OnePlus等多家厂商，推出搭载商汤视觉解决方案的产品，依图的“蜻蜓眼”人像平台开始应用在安防领域，接受采访时旷视CTO唐文斌表示，虽然公司尚未盈利，不过2018年的整体收入将迎来翻倍增长……
曾经孱弱的“AI四小龙”，如今增长速度已有反超优必选之势。
05 | 剧情反转
此时，优必选感受到了真正的威胁。
同被称为“人工智能”，竞争对手们表现出更强的渗透能力。他们既能够匍匐在个人用户身前手边，也可以流淌到企业客户的使用场景，甚至能接触到特殊行业的诉求。正因为人工智能并未局限在具体形态之内，才变得如此顺应需求且价值连城。
某种意义上，无形的人工智能，已经远比有形的机器人更可怕。
或许不甘于此，优必选变成了追赶者，努力跳出家庭使用场景的舒适区，学着人工智能厂商的模样，走进更为多样的使用场景。在2018年10月举行的安博会上，优必选展示了Cruzr和Atris两款面向行业应用的机器人，希望借此能够拓宽市场半径，争取更多的机会。
不过安防领域能否接受这些“行走的摄像机”，目前仍然不够明朗。毕竟在这些设备被广泛应用的仓储物流、产业园区、工厂、学校等环境中，早已经布满海量摄像机，实现无死角监测。人工智能厂商可将核心技术植入系统后台，在不改变硬件设施的前提下完成视频分析，硬件反而成为累赘。
还未想好如何安放理想，优必选又开始拓展新市场。2019年2月，优必选联合城市足球集团、中国健腾体育产业基金，联合收购四川九牛足球俱乐部。周剑一方面回忆自己年少时的足球理想，另一方面展望优必选在足球行业中的未来。
“优必选的人工智能系统将被用于少儿足球青训中，（通过）绘制选手轨迹、记录选手速度等，形成每位选手的具体画像，协助教练量化球员行为、评估球员表现、量身打造训练计划等。”周剑描述优必选发挥价值的方式，外界质疑“在如是场景中机器人真的是必需品吗？”
如今优必选已成立六年，然而此间沉淀均未体现公司的智能属性。它的作为是为用户“桥接”人工智能服务，展示出为科大讯飞语音识别的精准，腾讯云平台内容的丰富，亚马逊服务的多样性，就是少了自己。
优必选的贡献，在于伺服舵机等底层技术的研发，通过人形产品及低价产品感染用户接受。因此优必选仍然是一家以“人形”为前提的机器人公司。
眼下优必选拟于A股上市，4月22日已在深圳证监局辅导备案，现正接受中金公司辅导。只是，这样一家人工智能的“搬运工”，在资本市场真的会有好的表现吗？
来源：一点财经（yidiancaijing）
作者：刘亚杰
编辑：刘 煜
审校：苏慕凝