Wenn Sie im Gerätebaum einen GPIO-Pin als Eingabepin festlegen und diesen Pin im Treibercode aufrufen

Nachdem Sie den GPIO-Pin im Gerätebaum definiert haben, können Sie den Pin im Linux-Kernel-Treiber verwenden, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:

1. Verwenden Sie Funktionen wie oder, um den Knoten im Gerätebaum abzurufen, an dem sich der GPIO-Pin befindet of_find_node_by_path.of_find_node_by_name

2. Verwenden Sie Funktionen wie oder, um die Nummer des GPIO-Pins zu erhalten of_get_named_gpio.of_get_named_gpio_flags

3. Verwenden Sie gpio_requesteine Funktion, um die Verwendung dieses GPIO-Pins zu beantragen.

4. Wird verwendet gpio_direction_input, um den GPIO-Pin in den Eingabemodus zu versetzen.

5. Verwenden Sie diese Option, um bei Bedarf gpio_get_valueden Wert des GPIO-Pins zu lesen .

Hier ist ein Beispielcode:

struct device_node *np;
int gpio_num;
/* 通过节点名称或路径获取节点 */
np = of_find_node_by_name(NULL, "your_node_name");
/* 获取引脚编号 */
gpio_num = of_get_named_gpio(np, "your_gpio_property", 0);
if (!gpio_is_valid(gpio_num)) {
    
    
    printk("The gpio number is not valid\n");
    return;
}

/* 申请 GPIO */
if (gpio_request(gpio_num, "your_gpio_label") < 0) {
    
    
    printk("Fail to request GPIO\n");
    return;
}

/* 设为输入模式 */
gpio_direction_input(gpio_num);

/* 读取 GPIO 值 */
int value = gpio_get_value(gpio_num);

Denken Sie daran, die Funktion zum Freigeben des GPIO-Pins zu verwenden, wenn der Treiber deinstalliert wird oder ihn nicht mehr verwenden muss, gpio_freeum Ressourcenverluste zu vermeiden.