Der wesentliche Grund für den Fehler ist, dass die Deepstream- und Cuda-Versionen nicht kompatibel sind.
1. Installieren Sie cuda12.0 Version
cuda-tegra-repo-ubuntu2004-12-0-local_12.0.0-1_arm64.deb
2. Konfigurieren Sie die Umgebung
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/arm64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.0.0/local_installers/cuda-tegra-repo-ubuntu2004-12-0-local_12.0.0-1_arm64.deb
sudo dpkg -i cuda-tegra-repo-ubuntu2004-12-0-local_12.0.0-1_arm64.deb
sudo cp /var/cuda-tegra-repo-ubuntu2004-12-0-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/