Simulation MATLAB de l'algorithme d'extraction d'informations sur la profondeur d'image basé sur une caméra binoculaire
La vision binoculaire est une technologie de vision par ordinateur basée sur des caméras binoculaires, qui utilise des images acquises par deux caméras pour simuler l'effet des yeux humains observant des objets. L'une des applications importantes est l'extraction d'informations sur la profondeur, c'est-à-dire le calcul de la distance des objets à l'aide d'images binoculaires. Cet article présentera l'algorithme d'extraction d'informations sur la profondeur d'image basé sur des caméras binoculaires et fournira des exemples de code source MATLAB correspondants.
Présentation de l'algorithme :
- Acquisition d'images : utilisez une caméra binoculaire pour acquérir des images depuis les perspectives gauche et droite.
- Correction d'image : corrigez les images gauche et droite afin que les images des deux angles de vue soient géométriquement alignées.
- Extraction de caractéristiques : extrayez les points caractéristiques de l'image corrigée, tels que les points d'angle ou les points caractéristiques SIFT.
- Correspondance des caractéristiques : faites correspondre les points caractéristiques des images gauche et droite pour établir une relation correspondante.
- Calcul de profondeur : calculez la valeur de profondeur de chaque pixel de l'image en fonction de la correspondance entre les points caractéristiques et de la relation géométrique entre les caméras binoculaires.
Exemple de code MATLAB :
% 图像获取
leftImage = imread('left_image.png');
rightImage = imread(