Загрузите сборку пакета AB, рефлексивно получите и создайте экземпляр метода вызова класса.

 Загрузите файл пакета AB, загрузите ресурс сборки Bytes, получите класс посредством отражения, создайте экземпляр и добавьте компонент и вызовите метод.

public class LoadAB : MonoBehaviour
{
    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.H))
        {
            Load();
        }
    }
    void Load()
    {
        string classname = "ID506_BrakeFiveStep";
        string RealClassName = "DriveEventAbstractParentClassNameSpace." + classname + "_AB";
        string Dll_bytesName = classname + ".bytes";

        string path = "D:/Desktop/newcode/AssetBundles/DriveEventAssests/id506_brakefivestep";
        AssetBundle ab = AssetBundle.LoadFromFile(path);
        ab.LoadAsset(Dll_bytesName);

        //将.bytes文件转化为TextAsset
        TextAsset VS_Dll_To_bytes = ab.LoadAsset(Dll_bytesName, typeof(TextAsset)) as TextAsset;
        //转化为byte数组
        byte[] by = VS_Dll_To_bytes.bytes;
        //通过反射获取想要的类
        Assembly am = Assembly.Load(by);
        Type type = am.GetType(RealClassName);

        //实例化这个类
        object obj;
        if (GetComponent(type) == null)
        {
            gameObject.AddComponent(type);
        }
        obj = GetComponent(type);

        //直接调用
        string methodName = "InitAB";
        System.Object[] paras = new System.Object[] { "{'EventID':'506','Color':'yellow','OffsetMetre':'0'}" };
        MethodInfo method = type.GetMethod(methodName);
        method.Invoke(obj, paras);
    }
}