アポロ自動運転の高度な学習: 計画モジュールのフルシーン制約パラメータの分析とデバッグのアイデア

概要: 計画モジュールは軌道 (座標、速度、加速度、ジャークジャーク、時間などの情報を含む) を計画し、この情報を制御モジュールに渡します。

このパートの関連パラメータ表

一般的なアイデア

1. 内容を変更する

1.1 最高速度制限位置の場合:

  double speed_limit =</