ビジュアルポジショニングシステムは、高度な画像視覚検出技術を採用し、高速移動する工業製品のリアルタイムかつ包括的なビジュアルポジショニング分析を実現します。マシンビジョンシステムは人間の視覚の役割を果たし、人間の目の代わりに自動化技術を使用して品質をさらに向上させることができ、作業効率を向上させるだけでなく、人為的に生成された不確実要素が品質管理効果に及ぼす影響を軽減することもできます。さらに、マシンビジョンシステムに基づいたアライメントフィッティングシステムは、高いフィッティング精度、高速性、省力性の特性を実現できます。
ビジョンポジショニングシステムの詳細なケーススタディ
方式は上下二層給電方式を採用しており、第一ステーションと第二ステーションに分かれており、下層がカバープレートとなっており、二重ステーションが循環して出入します。お客様の製品のサイズが大きいため、1 台のカメラでは組み立ての精度を保証できないため、産業用ロボット + デュアルカメラのソリューションを採用し、カメラを使用してロボットを対応する位置に誘導し、位置決めとアプリケーションの実現を実現しました。ガイドフィット。
システム内のデュアルカメラはロボット上部にそれぞれ設置されており、標準撮影位置と実際の撮影位置との位置や角度差を計算して組立位置を補正します。
実装手順
1. トレーニング（指導）
ロボットは、取り付けられたワークを最適な組立位置からカメラ位置まで搬送し、位置決めツールを介してワークをトレーニングし、特徴点の画像上の座標、空間上の座標、特徴角度を記録します。
2.走る
各実行では、位置決めツールを使用して画像空間内の現在のワークの特徴点の座標を取得し、キャリブレーション ツールを通じて特徴点の画像座標を空間座標に変換します。
3. 測定オフセット
実行時のワークの特徴点とトレーニング中に保存された特徴点の間の空間座標の差、および特徴角度の差を計算します。
4. 結果を出力する
計算結果はネットワークポート通信を介してマニピュレータに送信され、組立位置補正が行われます。
ビジョンポジショニングシステムの応用展望
この論文では、ワークピースの特徴の境界と重心の迅速な識別、データ分析、および計算を使用する、産業用ロボット用のマシン ビジョン ベースの視覚位置決めシステムについて説明します。計算結果に基づいてロボットの姿勢を調整することで、ロボット先端の実際の位置と期待位置とのずれの問題を解決し、組立機械ロボットの位置決め精度を向上させることができる。この方法には、計算量が少なく、位置決めが正確で、速度が速く、エンジニアリングにおける実用性があり、開発の見通しが大きいという利点があります。
上記は、ビジュアルポジショニングシステムが位置決めとガイドフィットのアプリケーションをどのように実現するかです。視覚測位システムの詳細な事例の紹介。皆様のお役に立てれば幸いです。