в следующий раз
1.3.7.1.9 Автоматическое экстренное торможение
Автоматическое экстренное торможение подразделяется на частичное экстренное торможение (AEB-P) и умеренное экстренное торможение (AEB-M) в зависимости от уровня опасности. Когда функция AEB срабатывает, путем отправки: целевого замедления AEB: «ACC_AEBTargetDeceleration», действительного сигнала запроса на замедление AEB: «ACC_AEBActive» и сигнала типа AEB «ACC_AEBCtrlType» в качестве AEB C&U для ESP, ESP преобразует замедление в тормозное усилие для выполнения торможения после получения сигнала. Когда AEB вызывает остановку автомобиля, вспомогательная тормозная система раннего предупреждения отправляет «AEB-запрос сигнала остановки автомобиля ACC_AEBVehilceHoldReq» в качестве запроса к ESP, запрашивая у ESP удержание автомобиля в стационарном состоянии, и отправляет ACC_AEBVehilceHoldReq в качестве незапрошенного состояния через 2 с (можно откалибровать).
AEB срабатывает, когда одновременно выполняются следующие условия:
1) AEB включен (диагностика, переключатели HMI включены, неисправности нет);
2) «Сигнал скорости автомобиля» находится в пределах рабочего диапазона скоростей AEB;
3) уровень риска столкновения выше порога калибровки;
4) Нет условий ингибирования AEB.
В процессе срабатывания AEB автомобиля, если замедление составляет менее -3,5 м/с2 (можно откалибровать) и длится дольше 100 мс (можно откалибровать), система автоматически установит для ACC_EmergencyLightingRequest значение 0x2=Level2 (после торможения AEB установите для сигнала значение 0x0=нет запроса), а BCM автоматически включит аварийную световую сигнализацию после получения сигнала.
1) Частичное автоматическое экстренное торможение (AEB-P)