Система автоматического позиционирования автомагистралей и туннелей в режиме реального времени с использованием технологии UWB DL-TDoA

Существует эффект электромагнитного экранирования радиосигналов в туннеле, в результате чего в сцене туннеля отсутствуют сигналы спутникового позиционирования. Кроме того, системы определения местоположения в реальном времени (RTLS) имеют узкие места в сценариях с автомагистралями, поскольку транспортные средства всегда движутся по автомагистралям с высокой скоростью. Поэтому служба навигации и позиционирования тоннелей и автомагистралей является важной технической сложностью при построении интеллектуальных транспортных систем. В этом документе предлагается новая методика, включающая разность времени прибытия по нисходящему каналу (DL-TDoA), позволяющая обеспечить точный автоматизированный RTLS в сценариях туннелей и автомагистралей. DL-TDoA наследует сверхширокополосную (UWB) технологию для измерения разницы во времени распространения радиосигнала между меткой местоположения и четырьмя различными базовыми станциями местоположения, а также для получения разницы расстояний между меткой местоположения и четырьмя группами базовых станций местоположения. Предлагаемое решение обеспечивает более высокую эффективность локализации и возможности локализации для динамического RTLS. Технология DL-TDoA на основе UWB имеет преимущества в точности позиционирования, безопасности, защите от помех, энергопотреблении и других аспектах точного позиционирования и навигации. В финальных статических и динамических тестах DL-TDoA показал высокую точность, а средние ошибки в статическом тесте и сценариях 30 км/ч и 60 км/ч составили 11,96 см, 37,11 см, 50,06 см и 87,03 см соответственно. В динамических испытаниях они составляют соответственно 80 км/ч, что соответствует требованиям RTLS. Предлагаемое решение обеспечивает более высокую эффективность локализации и возможности локализации для динамического RTLS. Технология DL-TDoA на основе UWB имеет преимущества в точности позиционирования, безопасности, защите от помех, энергопотреблении и других аспектах точного позиционирования и навигации. В финальных статических и динамических тестах DL-TDoA показал высокую точность, а средние ошибки в статическом тесте и сценариях 30 км/ч и 60 км/ч составили 11,96 см, 37,11 см, 50,06 см и 87,03 см соответственно. В динамических испытаниях они составляют соответственно 80 км/ч, что соответствует требованиям RTLS. Предлагаемое решение обеспечивает более высокую эффективность локализации и возможность локализации для достижения