Notes d'étude sur les commandes de vol - algorithme de descente de gradient (algorithme de descente de gradient)

Internet 2023-07-15 15:52:54 views: null

Introduction

Les notes proviennent de l'article : An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays

Conjugaison :
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Produit croisé du quaternion :

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Équation de l'angle d'Euler :
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Origin blog.csdn.net/yunddun/article/details/131732877

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