Введение
В подпрограмме Lora нам предоставляется три флага кнопки, и нам не нужно снова вручную инициализировать кнопку, чтобы завершить чтение кнопки.
2. Реализация кода
Во-первых, давайте прочитаем код в hal_key.c:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32l1xx_hal.h"
#include "hal_key.h"
char light_status = GPIO_PIN_RESET;
char fan_status = GPIO_PIN_RESET;
void light_ctl_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_CTL_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LIGHT_CTL_GPIO, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_CTL_GPIO, LIGHT_CTL_GPIO_PIN, (GPIO_PinState)light_status);
}
void light_ctl(char is_light_on)
{
light_status = is_light_on;
HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_CTL_GPIO, LIGHT_CTL_GPIO_PIN, (GPIO_PinState)light_status);
}
void fan_ctl_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = FAN_CTL_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(FAN_CTL_GPIO, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(FAN_CTL_GPIO, FAN_CTL_GPIO_PIN, (GPIO_PinState)fan_status);
}
void fan_ctl(char is_fan_on)
{
fan_status = is_fan_on;
HAL_GPIO_WritePin(FAN_CTL_GPIO, FAN_CTL_GPIO_PIN, (GPIO_PinState)fan_status);
}
void keys_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KEY3_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KEY4_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY4_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
volatile char is_key2_down = 0;
volatile char is_key3_down = 0;
volatile char is_key4_down = 0;
char isKey2Pressed(void){
return is_key2_down;
}
char isKey3Pressed(void){
return is_key3_down;
}
char isKey4Pressed(void){
return is_key4_down;
}
void resetKey2(void){
is_key2_down = 0;
}
void resetKey3(void){
is_key3_down = 0;
}
void resetKey4(void){
is_key4_down = 0;
}
#define DEBOUNCE_CNT 2
void scan_keys(void)
{
static char key2_status = KEY_UP, key2_down_cnt = 0, key2_up_cnt = 0;
static char key3_status = KEY_UP, key3_down_cnt = 0, key3_up_cnt = 0;
static char key4_status = KEY_UP, key4_down_cnt = 0, key4_up_cnt = 0;
char new_status;
//KEY2
new_status = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO, KEY2_GPIO_PIN);
if((key2_status == KEY_UP) && (new_status == KEY_DOWN)) {
key2_down_cnt++;
if(key2_down_cnt >= DEBOUNCE_CNT) {
is_key2_down = 1;
key2_status = KEY_DOWN;
}
} else {
key2_down_cnt = 0;
}
if((key2_status == KEY_DOWN) && (new_status == KEY_UP)) {
key2_up_cnt++;
if(key2_up_cnt >= DEBOUNCE_CNT) {
is_key2_down = 0;
key2_status = KEY_UP;;
}
} else {
key2_up_cnt = 0;
}
//KEY3
new_status = HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO, KEY3_GPIO_PIN);
if((key3_status == KEY_UP) && (new_status == KEY_DOWN)) {
key3_down_cnt++;
if(key3_down_cnt >= DEBOUNCE_CNT) {
is_key3_down = 1;
key3_status = KEY_DOWN;
}
} else {
key3_down_cnt = 0;
}
if((key3_status == KEY_DOWN) && (new_status == KEY_UP)) {
key3_up_cnt++;
if(key3_up_cnt >= DEBOUNCE_CNT) {
is_key3_down = 0;
key3_status = KEY_UP;;
}
} else {
key3_up_cnt = 0;
}
//KEY4
new_status = HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO, KEY4_GPIO_PIN);
if((key4_status == KEY_UP) && (new_status == KEY_DOWN)) {
key4_down_cnt++;
if(key4_down_cnt >= DEBOUNCE_CNT) {
is_key4_down = 1;
key4_status = KEY_DOWN;
}
} else {
key4_down_cnt = 0;
}
if((key4_status == KEY_DOWN) && (new_status == KEY_UP)) {
key4_up_cnt++;
if(key4_up_cnt >= DEBOUNCE_CNT) {
is_key4_down = 0;
key4_status = KEY_UP;;
}
} else {
key4_up_cnt = 0;
}
}
В приведенном выше файле .c соответствующие контакты были инициализированы для нас, и работа по настройке была завершена. Мы используем эту библиотеку в основном для использования функций isKey_Pressed() и resetKey_() в библиотеке.
isKey_Pressed() означает, что после нажатия клавиши значение соответствующего флага is_key_down изменяется, поэтому нам просто нужно прочитать значение флага.
resetKey_() должен сбросить значение соответствующего бита флага, что часто делается после того, как мы завершили событие обратной связи кнопки, чтобы принять следующее событие кнопки. Поэтому, если мы долго не обрабатывали событие клавиши, флаг будет отражать только нажатие, а не количество нажатий.
Конкретное использование:
Вышеупомянутое значение заключается в том, чтобы прочитать, нажата ли KEY2, и если она нажата, загорится LED1. Если нажата KEY3, LED1 выключен.
int main( void )
{
Init();
while( 1 )
{
if(isKey2Pressed())
{
GpioWrite(&Led1,0);
resetKey2();
}
if(isKey3Pressed())
{
GpioWrite(&Led1,1);
resetKey3();
}
}
}
Кнопка «Дополнительно»:
Двойной клик:
Принцип двойного щелчка заключается в том, чтобы выполнить операцию двойного щелчка за короткий промежуток времени, выполнив два щелчка. Таким образом, ядром кода будет оценка времени между этой печатью и последним выпуском.
Нажимать:
Длительное нажатие также является очень важной частью разработки нашей программы, оно обычно делится на две части: при нажатии и после отпускания. Разница между долгим нажатием и одиночным кликом заключается во времени нажатия, поэтому нам нужно поместить ядро кода на время нажатия.
По поводу однократного, двойного щелчка и длительного нажатия рекомендую узнать из моей статьи, в которой содержатся более подробные выражения:
Эта идея одиночного клика, двойного клика и длительного нажатия не ограничивается какой-либо фишкой и является общей для всех систем.