1. Решение проблемы сбоя инициализации
sudo rosdep init появится
ОШИБКА: невозможно загрузить список источников по умолчанию из:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Веб-сайт может быть недоступен
Причина ошибка заключается в том, что GitHub's raw.githubusercontent.com не может быть подключен. Необходимо решить проблему, связанную с тем, что GitHub's raw.githubusercontent.com не может быть подключен. Через домашнюю страницу IPAddress.com введите raw.githubusercontent.com, чтобы запросить реальный IP-адрес , измените хосты Ubuntu и выполните команду sudo gedit /
etc
. Добавьте следующее содержимое в конец для сохранения и повторной инициализации
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
Во-вторых, решение для тайм-аута обновления rosdep
Выполните следующие три команды последовательно в терминальной программе:
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
три команды, чтобы решить проблему тайм-аута обновления rosdep
, и повторите sudo rosdep init и rosdep update