一、摘要

工业控制系统(ICSs)体系结构由可编程逻辑控制器(PLC)组成，其中一端与工程站通信，另一端控制某个物理过程。在本文中，我们证明了一些PLC是脆弱的，并证明了利用正在PLC中执行的逻辑程序是可行的。我们通过注入一个Time-of-Day (TOD)中断代码来锁定逻辑程序，该中断代码在攻击者希望的某个时间中断逻辑控制的执行顺序。这种攻击是首次允许外部对手在访问暴露的PLC后修补恶意代码，让他们的攻击在被感染的设备内闲置，然后稍后激活攻击，甚至不需要在攻击时间与目标PLC连接。与之前的所有工作相比，这种新方法为攻击者打开了破坏PLC的一扇新大门，攻击者可以在攻击阶段处于离线状态。对于一个真实的场景，我们在一个使用S7-300 PLC的真实的小型工业系统设置上实现了我们的攻击，开发了一个已经发布的叫做PLCinject的工具来运行我们的实验。最后，我们提出了一些潜在的缓解方法，以保护系统免受此类威胁。

二、介绍

（一）攻击方式及工具

传统的控制逻辑攻击是通过修改或替换原程序代码，将恶意代码或块下载到目标设备上运行在目标PLC上。而且，以前的所有注入攻击都是在线进行的，并且严格要求对手连接到目标PLC，直到攻击运行。我们的新方法的特点是不需要在攻击时访问目标系统的，攻击者可以在不连接网络的情况下在特定时间离线激活他们的攻击。为了进行我们的实验，我们开发了一个已经发布的攻击工具，叫做PLCinject。我们将开发S7 PLC的利用分为两个阶段:
1）在Simatic软件中，用中断块，即组织块10(本文其余部分称之为OB10)来修补PLC的控制逻辑程序。这是在线完成的。
2）激活在特定的日期和时间注入的补丁，而不需要在那个时间连接到目标PLC。这是离线完成的。

（二）PLC

（1）PLC执行环境

西门子PLC运行一个实时操作系统(OS)，该操作系统通过如图1所示的四个步骤循环执行用户程序。
简化的PLC循环顺序

图1

（2）PLC操作系统

西门子为开发PLC程序的工程师提供他们的全面集成自动化(博途TIA)门户软件。它由两个主要部分组成：

Step 7作为PLC和WinCC的开发环境来配置人机界面(HMIs)。
工程师能够使用以下编程概念之一对PLC进行编程:梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、结构化控制语言(SCL)和语句列表(STL)。

（3）用户程序

PLC程序分为以下单元:组织块(OBs)、函数(FCs)、功能块(FBs)、数据块(DBs)、系统函数块(SFCs)、系统功能块(SFBs)和系统数据块(SDBs)。OBs、FCs和FBs包含实际代码，而DBs为数据结构提供存储，SDBs为当前的PLC配置提供存储。一个简单的PLC程序至少由一个称为OB1的组织块组成，与传统C程序中的main()函数类似。

（4）PLC周期时间

每个周期的周期时间并不相同，并且高度依赖于当前用户程序的复杂性，以及中断用户程序执行的事件。图2显示了在PLC中被事件中断的程序的执行。在正常操作中，如果事件发生，当前正在执行的块将在命令边界处中断，并调用分配给特定事件的不同组织块。一旦新的组织块被执行，循环程序就会在它被中断的地方继续执行。当不超过允许的最大周期时间(默认为150毫秒)时，此值为真。超过最大允许的执行周期产生一个软件错误，PLC调用一个特定的块来处理这个错误，即OB80。有两种情况可以处理这个错误:

如果在主程序中没有加载OB80, PLC将进入停止模式。
PLC执行OB80编程的指令，如报警。

S7-300中断过程

图2

（5）时间中断

西门子CPU允许用户以不同的时间间隔中断主程序(OB1)的运行。为了启动TOD中断，在正常操作中，操作员首先需要设置并激活该中断。S7-300PLC支持多达三种配置TOD中断的可能性:

自动开始TOD中断。这可以通过设置和激活每个配置的TOD中断来实现。
设置每个配置的TOD中断，然后调用逻辑程序中的SFC30 (ACT_ TINT)指令激活它。
通过调用SFC28 (SET_TINT)指令设置TOD中断，然后通过调用SFC30 ACTTINT指令激活TOD中断。

前两种方法在我们的攻击中并不实用，因为它们都要求攻击者访问工程站的TIA门户，并在那里配置全部/部分中断。因此，我们使用第三种方法在我们的恶意代码中设置TOD中断，即SFC28和SFC30

三、攻击建模

对于我们考虑的攻击类型，我们假设攻击者事先不知道PLC控制的实际进程，PLC是如何连接的，PLC使用哪种通信协议，或在每个PLC上运行的逻辑程序。我们还假设攻击者已经可以访问网络，并且能够向PLC发送数据包。请注意，为了获取连接设备的IP地址而破坏ICS网络和扫描工业网络不在本工作的范围内，一般是通过我们IT世界典型的攻击载体，如受感染的USB和脆弱的web服务器进行网络攻击，然后运行NMAP, SNMP或其他网络扫描器获取目标IP地址。我们的攻击场景是基于网络的，可以由任何网络访问目标PLC的攻击者成功发起。在本工作中，攻击面是设备设计和软件实现相结合的; 更准确地说，它是网络栈、PLC特定协议和PLC操作系统的实现。
与典型的注入攻击一样，我们将恶意代码(TOD中断)补丁到目标PLC的原始逻辑代码中。攻击者的代码位于主代码(OB1)的最开始，CPU在每个单独的执行周期中检查是否满足中断条件。这意味着，攻击者的代码将始终被检查，但只有当CPU时钟的日期和时间与攻击者设置的日期和时间匹配时才会执行。

四、实验评估

为了评估由于我们的补丁在执行用户程序(OB1)时可能产生的干扰，我们测量了OB1在三种不同场景下的执行周期时间:

在正常运行时，即在给PLC打补丁之前。
在空闲攻击中，即在给PLC打补丁之后和中断被激活之前。
激活攻击，即在中断被执行之后。

我们为每个场景记录了800个执行周期，计算了算术平均值和中位数值，然后在箱线图中显示所有的度量，如图3所示。

执行周期

图3

执行补丁OB1的计算平均值约为2 ms，与执行原始OB1的平均值(约为1.75 ms)略有不同。也就是说，在处理补丁OB1的过程中，检查每个执行周期的中断情况，不会干扰待控制的物理进程。根据我们的分析，我们可以得出结论，ICS操作员可能只有在需要被感染的PLC运行程序时才能检测到我们的补丁。

五、总结

在本文中，我们提出了一种新的攻击方法，在特定的日期和时间危及S7 PLC，而不需要攻击者当时连接到目标设备。为了实现实际应用，我们对工业环境中使用的真实硬件和软件进行了攻击，并且可以在确定的时间成功地将CPU切换到停止模式，即使攻击者的机器是脱机的。攻击者可以根据自己的意愿给PLC打补丁，并在稍后激活补丁，并且补丁不会干扰控制逻辑的执行过程，也不会超过允许的最大执行周期时间。从安全的角度出发，提出了控制逻辑的保护和检测等防范措施。

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Patch Now and Attack Later - Exploiting S7 PLCs by Time-Of-Day Block（先打补丁后攻击——基于S7 PLC的TOD漏洞）

先打补丁后攻击——基于S7 PLC的TOD漏洞