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什么是CAN Bus Off ?

1.1 什么是CAN 网络？

汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成，如动力CAN网络，信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信，通过网关（Gateway）转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号，就需要网关从动力CAN网络上转发。

CAN总线网络是一个广播网络，每个节点（如下图中的ECU A）向总线请求发送CAN 数据帧，获得允许后开始发送；每个节点发送的CAN报文都在CAN网络传输，每个节点根据自身需求过滤接收到的报文，只处理需要接收的报文。

1.2 Bus Off是什么？

Bus Off是CAN网络节点的一种故障状态，即CAN网络节点处于总线关闭状态，接收和发送功能都关闭了。

为什么？

为了保证CAN网络通信的稳定可靠性。

若某个节点持续的发生发送错误，或者接收错误，直接将该节点通信功能关闭，减少CAN网络上的错误帧，保护珍贵的信道资源。也就是从源头做起，减少CAN网络上错误帧，保证CAN网络中其他节点通信正常。

CAN网络上的节点分为三种状态，即主动错误，被动错误，总线关闭三种状态1。