Am 27. April stellte das Beijing Humanoid Robot Innovation Center Tiangong vor, den weltweit ersten humanoiden Roboter in Originalgröße mit rein elektrischem Antrieb. Er kann stabil mit einer Geschwindigkeit von 6 Kilometern pro Stunde laufen. Dabei handelt es sich auch um die unabhängig entwickelte universelle Mutterplattform für humanoide Roboter, die für den industriellen Einsatz geöffnet werden kann.
„Tiangong“ ist 163 Zentimeter groß und wiegt 43 Kilogramm. Der Roboter ist mit mehreren visuellen Wahrnehmungssensoren, einer hochpräzisen Trägheitsmesseinheit (IMU) und 3D-Vision-Sensoren ausgestattet Probleme und ist die beste Plattform für die Anwendung und Erforschung verkörperter intelligenter Szenarien. Darüber hinaus ist „Tiangong“ mit einem hochpräzisen sechsdimensionalen Kraftsensor ausgestattet, um eine präzise Kraftrückmeldung zu ermöglichen.
Laut dem Beijing Humanoid Robot Innovation Center ist „Tiangong“ Open Source und skalierbar. Es kann offene Kommunikationsschnittstellen realisieren und Funktionsmodule wie Software und Hardware flexibel erweitern, um gleichzeitig den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden Zeit, „Tiangong“ „Mit seiner unabhängig entwickelten neuen Methode zum Erlernen motorischer Fähigkeiten humanoider Roboter – „Predictive Reinforcement Imitation Learning Based on State Memory“ – ist es dem Unternehmen gelungen, den weltweit ersten rein elektrisch angetriebenen humanoiden Roboter in Originalgröße zu entwickeln, der anthropomorph läuft, und beweist, dass der Die Mutterplattform der Ontologie-Hardware ist derzeit mit kompatiblen Bewegungssteuerungsalgorithmen ausgestattet, die eine gute Anpassungsfähigkeit aufweisen.