Der vom Forschungsteam für humanoide Roboter des Instituts für Automatisierung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften entwickelte humanoide Roboter Q-Serie wurde kürzlich vorgestellt.
Das Forschungsteam für humanoide Roboter unter der Leitung von Qiao Hong, Akademiker der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und Direktor des National Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, sieht sich mit großen Bedürfnissen wie der nationalen Luft- und Raumfahrt- und Fertigungsindustrie konfrontiert und basiert auf der Theorie von hochpräzisen Operationen im „Bereich der Umweltattraktion“ und gehirnähnlichen intelligenten Robotern. Mit der Anhäufung anderer origineller Innovationen haben wir unabhängig voneinander Durchbrüche in Kerntechnologien wie hochexplosiven integrierten Gelenken, KI-gestütztem Design und großen Robotern erzielt Modelle und humanoide Compliance-Kontrolle sowie die Entwicklung einer „großen Fabrik“ für die Konstruktion und Montage humanoider Roboter, die schnell Hardware für humanoide Roboter entwerfen und bauen kann. Das Softwaresystem hat eine Innovationskette von akademischen Theorien und Schlüsseltechnologien bis hin zur Entwicklung humanoider Serienroboter gebildet Derzeit wurden mehrere humanoide Roboterprototypen der Q-Serie entworfen und zunächst eine technische Verifizierung für verschiedene Szenarien durchgeführt.
➤Um den Anforderungen der Anpassung an komplexes Gelände im Freien und der Widerstandsfähigkeit gegen unbekannte Störungen gerecht zu werden , hat „Big Factory“ einen bionischen hochdynamischen Roboter Q1 durch KI-gestütztes Design gebaut, der eine genaue Verfolgung und Gleichgewichtskontrolle der gesamten Körperhaltung des Roboters erreichen kann kann verschiedene komplexe Gelände im Innen- und Außenbereich realisieren. Q2, ein an mehrere Gelände anpassbarer Roboter mit adaptiver und stabiler Bewegung, und Q3, ein Hochexplosionsbewegungsroboter, der durch die Serialisierung eine robuste Steuerung von Batch-Robotern und Anpassungsfähigkeit an verschiedene Umgebungen erreichen kann und modulares Software-Trainingssystem der „großen Fabrik“, das humanoide Roboter mit kognitiver, Entscheidungs- und Kontrollintelligenz für Anwendungsanforderungen in Outdoor-Szenarien wie Ackerlandbetrieben und Feldpatrouillen ausstattet;
➤Um den wissenschaftlichen Forschungsbedarf der menschlichen Bewegungseigenschaften und präzisen Betriebsmechanismen weiter zu erforschen , wurde ein System entwickelt, das auf den nichtlinearen Muskeleigenschaften des menschlichen Bewegungsapparates, den Muskelverteilungseigenschaften, der motorischen Kortex-Kleinhirn-Rückenmark-Schleifensteuerung und anderen Mechanismen basiert der eine hohe Flexibilität erreichen kann. Der hochpräzise humanoide Roboter Q4 legt den Grundstein für den weiteren Aufbau einer neuen Generation humanoider Roboter, die Menschen im Mechanismus nachahmen und übermenschliche Leistungen in der Leistung übertreffen;
➤Um den intelligenten Bedürfnissen humanoider Roboter gerecht zu werden, verschiedene Aufgaben in Innenräumen zu erledigen , integriert „Big Factory“ das vom Institut für Automatisierung selbst entwickelte multimodale Großmodell Zidong Taichu in das Robotersystem, um eine schnelle und genaue Roboteraufgabe zu erstellen in der physischen Umgebung. Q5, ein humanoider Roboter mit hoher Parallelität und präzisem logischen Denken und Ausführen, kann wichtige Unterstützung für den Betrieb intelligenter Fabriken und Dienstleistungen für das Privatleben bieten.
Die „große Fabrik“ des humanoiden Roboters kann Einheitstechnologien wie Intelligenz, Mechanismus, Komponenten, Steuerung und Entscheidungsfindung vollständig integrieren, um schnell verschiedene humanoide Robotersysteme zu generieren. Um Standards für die Technologie humanoider Roboter und die Industrialisierung zu bilden, kann sie auch humanoide Roboter leiten in Umgebungen, die für Menschen schwer zu erreichen sind. Roboter legen den Grundstein für Selbstproduktion, Selbstkonstruktion und Selbstentwicklung.
Zusammenarbeit mehrerer Roboter
Mensch-Maschine-Kollaboration
Robotermontage
Roboter-Bogenschießen
Roboter lädt