平衡小车设计_4_PID实现

平衡小车设计_4_PID实现参考平衡之家的算法实现首先明确三个环的PID都是位置式PID1、角度环:
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平衡小车设计_5_参数整定

平衡小车设计_5_参数整定整定顺序:角度环=>转速环=>转向环;P => I =&
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蓝桥杯单片机组经验分享之(一)引言

一、开篇激励:蓝桥杯单片机组真的是非常容易拿奖的,尤其是省赛,水军特别多,结合我以及我的师兄师姐的参
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蓝桥杯单片机组经验分享之(二)基本功能模块介绍

这里主要列出一些以往考过的模块0、定时器及其中断(重要性毋庸置疑) (外部中断用法同51一样,可以参
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蓝桥杯单片机组经验分享之(三)各模块用法(1)138译码器

138译码器的设置目的是为了实现IO复用,单片机上IO资源紧张,挂载的外设较多,为了解决这一矛盾,引
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蓝桥杯单片机组经验分享之(三)各模块用法(4)定时器

定时器是单片机里非常重要的一个模块,必须熟练掌握,本篇按这样的顺序展开:一、简单介绍定时器二、定时器
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蓝桥杯单片机组经验分享之(三)各模块用法(3)继电器、蜂鸣器

继电器和(有源)蜂鸣器用法类似LED,挂载在锁存器U9上,因为继电器和蜂鸣器需要提供较大的驱动电流,
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主机可以ping虚拟机,虚拟机ping不通主机解决办法

1、打开“防火墙和网络保护”2、点击高级设置3、点击入站规则4、找到该项设置为“是”即可
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1323. 6 和 9 组成的最大数字

解题思路:从左到右查找第一个非9数字,找到了则翻转,未找到则直接返回源数字。class Soluti
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1295. 统计位数为偶数的数字

解题思路:1.遍历数组,取出数组中的每个元素2.统计数组中每个元素的位数3.判断位数的奇偶性代码实现
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ZJOI2020计划

为生活所迫开始做这种东西233 一般来说不是太水的题目都会写一遍题解然后链接出去的说 序号 专题 题目 1 树 BZOJ4012,4381,4539,4455,1937,1999,2159,4281,3566,4238,4551,4543,4129,4337,2851,3197,3057,3700,3881,1907,2322 2 堆 BZOJ3689,3784,2923,3502,4458,4524,2626,3489,4520,4538 3 A* BZOJ1975 4 DP BZOJ420
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tomcat修改war包路径

tomcat修改war包路径 在工作中需要更换tomcat的war包路径: < Host >标签: 每一个< Host >可以对应一个域名,多个域名就对应多个Host标签。 name 属性代表该虚拟主机对应的域名 appBase 属性代表该虚拟主机对应的 根目录,可写入绝对路径进行自定义。 子标签: 1、如果有两个域名同时对应一个目录,可以使用<Alias>...</Alias> 表示别名,将新的域名填入就好。 2、虚拟目录配置需要使用< Context > 标签。 path 属性代表虚拟目录
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go语言 RSA数字签名和验证签名

package main import ( "crypto" "crypto/rand" "crypto/rsa" "crypto/x509" "encoding/base64" "encoding/pem" "errors" "fmt" "io/ioutil" ) func main() { str := "from Mishell to Steven 1 BTC" base64Sig, err := RSASign([]byte(str), "./files/pr
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MySQL主从复制配置部署

配置前准备:安装MySQL   MySQL在centOS上的安装传送门:https://www.cnblogs.com/zhqin/p/12239142.html 1、集群规划 hadoop105 hadoop106 hadoop107 MySQL(master) MySQL(slave) 2、修改hadoop106中MySQL的/usr/my.cnf配置文件。 [c
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计算机网络的组成

计算机网络的组成
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安卓模拟器genymotion 安装使用

下载:https://www.genymotion.com/download/ 安装前先注册: https://www.runoob.com/w3cnote/android-tutorial-genymotion-install.html 使用官方help 3.0 document:https://docs.genymotion.com/desktop/3.0/ 第一次使用: https://docs.genymotion.com/desktop/3.0/01_Get_started/014_
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CF917D Stranger Trees

Link 众所周知Kirchhoff定理中的边权可以是多项式。 直接NTT的复杂度是\(O(n^4\log n)\)。 带\(n\)个值进去算然后 快速插值 Lagrange插值或者Gauss消元是\(O(n^4)\)的。 #include<bits/stdc++.h> #define LL long long using namespace std; namespace IO { char ibuf[(1<<21)+1],obuf[(1<<21)+1],st[15],*iS,*iT,
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计算机网络的功能

计算机网络的功能
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[Lua]闭包

参考链接:
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【转帖】阿里云弹性裸金属服务器-神龙架构(X-Dragon)揭秘

阿里云弹性裸金属服务器-神龙架构(X-Dragon)揭秘 https://yq.aliyun.com/articles/594276?utm_content=m_50661 在5月16日的飞天技术会新品直播中,特别邀请了业界知名大咖狒哥以及阿里云虚拟化资深专家旭卿作为现场直播的嘉宾。本次直播主要从产品背景到“X-Dragon架构”,从硬件设备到软件应用来深度的剖析“X-Dragon架构”为弹性计算裸金属服务器提供的极致计算能力。 数十款阿里云产品限时折扣中,赶快点击这里,领券开始云上实践吧!
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