使用numpy与matplotlib.pyplot画图
使用numpy与matplotlib.pyplot画图 1. 折线图 1 # -*- enccoding:utf-8 -*-
2 import numpy as np
3 import matplotlib.pyplot as plt
4 plt.rcParams['font.family'] = 'SimHei' #用来正常显示中文
5 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] #用来正常显示中
PL-SVO:公式推导及代码解析
对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 // map reprojection & feature alignment
SVO_START_TIMER("reproject");
reprojector_.reprojectMap(new_frame_, overlap_kfs_);
SVO_STOP_TIMER("reproject"); 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后,进一步进行地图投影和特征对齐,对新一帧图像添加特征点,由reproject
Loading Data into a Table
在localhost中准备好了一个test数据库和一个pet表: mysql> SHOW DATABASES;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| test |
+--------------------+
2 rows in set (0.01 sec)
mysql> USE test
Dat
kali 插上耳机没声音
这几天装kali装的真是心力憔悴,好不容易勉强可以使用了,插上耳机想要放松下,结果没有声音? excusu me? 在经历各种方法之后终于找到了解决方法,亲测可行。 1。先打开终端,输入systemctl --user enable pulseaudio。并且什么都不会发生 2。接下来 vi /etc/default/pulseaudio,pulseaudio文件默认应该是没有的,所以打开是空白的,然后添加如下代码 PULSEAUDIO_SYSTEM_START=1 DISALLOW_MODU
ImageLoader显示图片案例
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ImageLoader.getInstance().displayImage("Http://192.168.13
PullToRefresh源码分析
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<com.handmark.pul
自定义按比例显示的ImageView
版权声明:版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载,违者必究。 https://blog.csdn.net/Cricket_7/article/details/89057200 1,实现效果 按比例显示的ImageView 2,实现逻辑 【1】去看服务端给你的图片比例是多少, 宽度/高度 计算宽高比。 高:宽 = 1:2.43 【1】创建构造方法
public class RatioImageView extends ImageView {} 【2】布局中使用
<com.he
public void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState, @Nullable PersistableBundle 问题
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setContentView(view); 失效
@Override
public void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState, @Nullable PersistableBundle persist
Andorid 工具类(通过指定圆心,获取斜率为lineK的直线与圆的交点)
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/**
* Get the point of intersection between circle and line.
* 获取 通过指定圆心,斜率为lineK的直线与圆的交点。
*
* @param pMiddle The circle center point
Android工具类(根据分度值,计算从start到end中,fraction位置的值)
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/**
* 根据分度值,计算从start到end中,fraction位置的值。fraction范围为0 -> 1
* @param fraction
* @param start
* @param end
* @return
*/
public static float evalu
Android 工具类(根据百分比获取两点之间的某个点坐标)
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/**
* Get point between p1 and p2 by percent.
* 根据百分比获取两点之间的某个点坐标
* @param p1
* @param p2
* @param percent
* @return
*/
public static Point
Android 工具类(获得两点连线的中点)
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/**
* Get middle point between p1 and p2.
* 获得两点连线的中点
* @param p1
* @param p2
* @return
*/
public static PointF getMiddlePoint(PointF p1, Poi
Android 工具类(获得两点之间的距离)
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/**
* As meaning of method name.
* 获得两点之间的距离
* @param p0
* @param p1
* @return
*/
public static float getDistanceBetween2Points(PointF p0, Po
SVN服务器创建仓库
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SVN服务器,代码关联
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SVN查看版本更新日志
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