MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读

单目目标检测在自动驾驶领域,一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D 检测器,首先检测物体中心,后通过中心附近的特征去预测3D属性。但是仅仅通过局部的特征去预测3D特征是不高效的,且并没有考虑一些长距离的物体之间的深度关系,丢失了很多的有意义的信息。在本作中,作者介绍了一种基于DETR框架的用于单目检测的网络。作者通过对原始的transformer网络进行改造,加入了以深度为引导的transformer结构。作者将此网络结构命名为MonoDETR。
分类: 企业开发 发布时间: 09-13 20:01 阅读次数: 0

python基础之--人机大战,编程思维

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分类: 企业开发 发布时间: 09-13 20:01 阅读次数: 0

Linux磁盘占有率达到100%,解决思路及方法

Linux下 启动项目及软件报错:ERROR: SQLSTATE[HY000] [2002] Connection refused in这个报错是linux下启动禅道后报错,然后发现是磁盘满了,导致MySQL启动不了,解决思路.._linux 磁盘100%
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Linux常见面试题及答案

1、什么是 Linux?Linux 是一种开源操作系统内核。它最初由 Linus Torvalds 在 1991 年创建,以稳定、可靠和安全为设计原则。Linux 被广泛用于服务器、嵌入式设备以及个人计算机等领域。
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Selenium+dddocr轻松解决Web自动化验证码识别

今天给大家推荐一款验证码识别神器:dddocr。dddocr是一个基于深度学习的OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)库,用于识别图片中的文字。
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在职场经验摸爬滚打,哪些道理你得懂?

这个社会总是教育我们:三人行必有我师,做人要放低姿态才能走得更远。这句话看似正确无比,实则确实误了很多人。对于职场人士来说,尤其是初入职场,或者是岗跳槽进入一个新的行业,很多人错误的以为帮忙做个图、做个表、跑腿买咖啡、拿个外卖、拿个快递,就叫与人为善,与人交好。而当你们一起共事,你做事情效率低下,做的不好,对方还是会当众指责你的过失,不给你留情面。你可能会觉得委屈,明明自己与人为善,为什么还会被人“摆一道”?其实这是因为,
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最高月薪14K! 年近30岁,这位教培老师顺利转行软件测试,开启职业新赛道!

时间是这个世界上最公平的东西,你怎样花时间,就会有怎样的收获。比如你想学习一门新的语言,那么练得越多,水平就会越高。比如你想学习一门新的技术,那么越专注,技能就会越厉害。
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面试问题---APP闪退的原因?

Restful Fast Request 是 IDEA 版 Postman,它是一个强大的 restful api 工具包插件,可以根据已有的方法帮助您快速生成 url 和 params。Restful Fast Request = API 调试工具 + API 管理工具 + API 搜索工具。
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已经30了,摸爬滚打了5年多,只会功能测试的怎么办?

在软件测试这行摸爬滚打了十多年了,正好有朋友问我:受大环境影响,现在功能测试找不到工作,如何快速成为资深的测试架构师呢?趁着最近终于有了些闲余时间,遂总结了下测试架构师的成长线路图和职业必备技能,希望可以帮助各位少走弯路、破茧成蝶、迈向成功。
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百度测开初面面试题分享

Java常用的异常处理机制有以下几种:1)try-catch-finally语句:用于捕获和处理异常。将可能抛出异常的代码放在try块中,然后在catch块中处理异常。无论是否发生异常,finally块中的代码都会被执行。
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测试大佬评定的7个等级,只有1%的人达到第7层,看看你再几层?

有人说:软件测试就是最low的点点点工作。有人说:测试工作职位薪水到一定程度只能原地踏步无法提升,也有人说:测试行业相对于开发来说技术性很低,容易被取代。
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入行十年,卷王也卷不动了,想对新人说...

回溯过往,眼瞅着这个行业潮起潮落,仍然有越来越多的新人奋不顾身的涌入,在此以一个行业“老兵”的身份给即将或者刚入行的同学一些感悟和分享,希望能让你们少踩一些坑,踏上更坚实的职业征程。
分类: 企业开发 发布时间: 09-13 19:56 阅读次数: 0

AR眼镜简要

AR眼镜(是一种将虚拟信息与现实场景融合在一起的眼镜,它通过激光投影、光学透镜等技术将虚拟图像叠加在真实世界中,让人们可以看到增强现实(AR)效果。AR眼镜通常包括一个小型计算机和一些传感器,例如陀螺仪、加速度计、磁力计等。这些传感器可以感知用户的头部运动、位置和方向,从而调整虚拟图像的位置和大小,让用户看到逼真的增强现实效果。AR眼镜的应用领域非常广泛,包括游戏、娱乐、教育、医疗、军事等。例如,AR眼镜可以用于打游戏、浏览社交媒体、学习课程、进行手术、训练士兵等。
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Qt Creator + github copilot配置教程:AI编程新体验

Windows环境使用Qt Creator配置和使用copilot插件AI编程新体验
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echarts环形图设置间隔

方法二(推荐):给每个数据中插入颜色为透明的假数据,注意:假数据要根据真实数据调整。方法一:给每个data加边框,边框颜色和echarts所在的背景一样。_echarts圆环图间隙
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数字展厅是什么,数字展厅有哪些优势?

数字展厅:数字展厅主要依赖于数字技术,如虚拟现实、互动界面、多媒体展示等,将展览内容以电子方式呈现给观众。数字展厅:数字展厅具有高度的可访问性,观众可以随时随地在线访问展览,不受地理位置的限制。传统展厅:传统展厅则以实体展示为主,通常包括物品、绘画、雕塑等实物作品,观众需要亲自前往展览场馆观看。传统展厅:传统展厅需要更多的物资和人力资源,包括物品采购、展览搭建和保养等,因此运营成本较高。数字展厅:数字展厅通常提供更多的教育资源,如解释性视频、虚拟实验等,有助于深入理解展览主题。
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一文了解VR全景,VR全景有哪些优势?

它允许用户根据自己的需求和兴趣,创造独一无二的虚拟环境和体验,从而提供个性化的娱乐和教育体验。其次,定制虚拟体验可以满足各种行业的需求,包括教育、培训、旅游、房地产等,帮助企业提供更具吸引力和有价值的产品和服务。无论您的行业是什么,VR全景都可能是推动您的品牌向前发展的关键因素之一。蛙色3DVR,支持为各行业的3D数字化内容、VR全景、三维建模等内容提供从0到1的一站式服务,也能更好地解决用户的实际痛点。此外,通过定制虚拟体验,用户可以深度参与和互动,增强沉浸感,提高学习效果,以及提供更丰富的娱乐体验。
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小笔记2:更改场景中预制体贴图等素材,运行时并没有改变问题

选择场景内预制体→Inspector中点击Override→点击Apply就覆盖完成啦。更改场景内的预制体,运行时发现并未改变是因为需要用新素材覆盖旧素材。
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Java多线程06——JUC并发包02

介绍几种JUC包中几种常用的类:同步工具类CountDownLatch,CyclicBarrier,Semaphore,交换类Exchanger及线程的Fork-Join机制。
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Java多线程07——JUC并发包03

多线程中经常会遇到synchronized、Lock、volatile,那么它们有哪些区别呢?这篇文章带你了解下及其和Lock相关的读写锁。
分类: 编程语言 发布时间: 09-13 19:51 阅读次数: 0