学习笔记4--自动驾驶汽车感知系统
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.
【Android Gradle 插件】自定义 Gradle 任务 ⑤ ( 为自定义 Gradle 任务添加依赖任务 | Gradle 任务依赖执行顺序控制 )
一、为自定义 Gradle 任务添加依赖任务、二、Gradle 任务依赖执行顺序控制
北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：以太坊原理（一）：以太坊概述、账户、状态树、交易树和收据树
比特币和以太坊是两种最主要的加密货币，比特币被称为区块链1.0，以太坊被称为区块链2.0出块时间，比特币的区块时间是10分钟，以太坊的出块时间大幅度降低到了十几秒，而且为了适应这种新的出块时间，以太坊还设计了一套基于GHOST的共识机制以太坊的另一个改进就是挖矿使用的mining puzzle。.........
UE4 插件Water系统
UE4的水体系统，能够让我们用样条线定义海洋，湖泊，江河以及岛屿等。让我们可以调节和显现河流各段的深度，宽度和流流速，以及海洋与湖泊上波浪的波长，振幅，方向和坡度。内置的流体模拟还可以让角色，载具等于水体实现交互；流体还会和地形产生浪花涟漪等。
学习笔记5--自动驾驶汽车计算平台
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.
【Android Gradle 插件】自定义 Gradle 任务 ⑥ ( 执行 Gradle 任务的简化版命令 | 同时执行多个 Gradle 任务的命令 )
一、执行 Gradle 任务的简化版命令、二、同时执行多个 Gradle 任务的命令
北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：以太坊原理（二）：GHOST、挖矿算法、难度调整、权益证明
以太坊把出块时间降到了十几秒，这对于提高系统的throughput（吞吐量）和降低反应时间来说都是很有帮助的，跟比特币的10分钟的出块时间相比，以太坊的出块速度相当于提高到了40倍但是这样大幅度降低出块时间之后也带来一些新的问题，比特币和以太坊都是运行在应用层的共识协议，底层是一个P2P的Overlay Network，这个Overlay Network本身传输的时间是比较长的，因为它的拓扑协议做flooding的时候没有考虑实际的拓扑结构，就带来一个问题，发布一个区块的时候，这个区块在网络上传到其他节
UE4 源码解析----引擎初始化流程
今天给大家分享一下UE4引擎的初始化流程。UE4所有相关的代码都在游戏循环函数中，在Launch.cpp中，写了四个函数PreInit()，Init()，以及Tick()，实际的函数现是在GEngineLoop中FEngineLoop::PreInit()，FEngineLoop::Init()，以及FEngineLoop::Tick()。引擎先执行预初始化工作，在执行初始化工作，在执行Tick()函数，初始化一些渲染UI游戏逻辑等内容。
学习笔记6--车辆线控系统
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.
【Android Gradle 插件】自定义 Gradle 任务 ⑦ ( 控制 Gradle 执行任务顺序 | Task#dependsOn 函数 | Task#mustRunAfter 函数 )
一、Task#dependsOn 函数、二、Task#mustRunAfter 函数
北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：以太坊原理（三）：智能合约
智能合约的本质是运行在区块链上的一段代码，代码的逻辑定义了智能合约的内容智能合约的账户保存了合约当前的运行状态balance：当前余额nonce：交易次数code：合约代码storage：存储，数据结构是一棵MPTSolidity是智能合约最常用的语言，语法上与JavaScript很接近。...
Interest Rate|笔记
降息，大家钱就不存在银行了，比如你是卖包的，你去买房，卖房子的赚钱了就去买车，卖车的有钱了就去买包，就是一个良性的循环//这是比较简单的说法大家都有钱了市场的流通的钱就变多了，卖包的人就觉得可以给包涨价了···，这样会导致通货膨胀
学习笔记7--车辆控制平台
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.
【Android Gradle 插件】自定义 Gradle 任务 ⑧ ( 控制 Gradle 执行任务顺序 | Task#shouldRunAfter 函数 | 三个函数使用场景对比 )
一、Task#shouldRunAfter 函数、二、Task#shouldRunAfter 函数 、Task#mustRunAfter 函数、Task#dependsOn 函数 使用场景对比
北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：以太坊（四）：The DAO、反思、美链、总结
理论上，没有什么是绝对不可篡改的，比如分叉攻击可以回滚交易。The DAO事件中，以太坊开发团队通过软件升级方式强行改变了某些账户的状态，所以不能迷信不可篡改的特性。毕竟代码是死的人是活的，没有什么是绝对改不了的，连宪法都可以修宪，比如美国的宪法修正案，修宪是很难的，但是有必要的时候还是可以改的。区块链上是一样的，想要篡改是比较难的，但是遇到重大事件，要是想改还是改的了的。
kotlin语言(保姆级教学) 快、准、狠
17年官宣kotlin为安卓一级开发语言；所以对于安卓开发者，学习kotlin是必须的，这是java最好的第三方库（富语法糖java）。kotlin将代码编译成同样规格的class文件让Java虚拟机识别，它继承了Java的全部财富，和Java100%兼容的，可以直接调用使用Java编写的代码，也可以无缝使用Java第三方的开源库；Kotlin的类型推断也在Java 8 中被推出，Lambda作为函数式编程的基础也在Java 8版本中加入，两者会越来越像。
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