【JavaSE】ArrayList源码深入研究
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第12天,点击查看活动详情 ArrayList集合介绍: 数组结构特点介绍: 一句话总结: List接口的可调整大小的阵列实现,底层
【FastDFS】一文学会一个分布式文件系统!
项目模块拆分为多个微服务时,一些文件诸如图片、音频、视频等有可能需要作为一个单独的存储服务而存在,轻量级的开源分布式文件系统-FastDFS,就可以满足我们的需求!
RabbitMQ(一)——常见消息中间件
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 1. 概念 1.1 消息和消息队列 消息(Message)是指在应用间传送的数据。消息可以非常简单,比如只包含文本字符串,也可以更复杂,可能包含嵌
50+Vue经典面试题源码级详解(44)
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第21天,点击查看活动详情 前言 小伙伴们好,这是村长《Vue经典面试题源码级详解》系列文章第 44 题
TypeScript实战之用TS封装Axios
这是TypeScript实战的第三篇文章。前面两篇笔者分别介绍了在Vuex和Pinia中怎么使用TypeScript以及Vuex和Pinia的区别。今天我们再用TypeScript封装一遍Axios。
Android 布局系列篇
文章目录1、LinearLayout 线性布局2、RelativeLayout 相对布局3、ConstraintLayout 约束布局4、AbsoluteLayout 绝对布局5、GridLayout 网格布局6、TableLayout 表格布局7、FrameLayout 帧布局8、Java编写布局1、LinearLayout 线性布局LinearLayout 线性布局2、RelativeLayout 相对布局RelativeLayout 相对布局3、ConstraintLayout 约束布局C
Android 控件系列篇
文章目录1、1、1.1、普通按钮Android 长按Button出现一个菜单Android 去掉Button自带边框1.2、单选按钮Android RadioButton选中时颜色更改1.3、多选按钮1.4、悬浮按钮Android 悬浮按钮 两种实现方法1.5、开关按钮Android ToggleButton(状态切换按钮)1.6、图片按钮Android ImageButton(图片按钮)1.7、圆形按钮Android FloatingActionButton(圆形按钮)2、
以太坊Solidity语言的Receive函数和Fallback回退函数详解
Solidity语言中关于回退函数的定义:Receive是一个接收以太币函数,一个合约中最多可以有一个 函数。在对合约转账时会执行 函数,例如通过 、 或 。如果 函数不存在,那么 回退函数会被调用。 函数的声明语法如下:Receive函数没有 关键字,没有参数也没有返回值,且必须是 可见性(允许外部合约调用)并具有 可支付属性。回退函数的声明语法如下:其中:Fallback函数与Receive函数的区别是:Receive函数只在合约转账时调用,而Fallback函数除了可以在合约转账时调
【推荐收藏 】Python写入MySQL数据库的三种方式,最后一种方式方便又高效
大家好,Python 读取数据自动写入 MySQL 数据库,这个需求在工作中是非常普遍的,主要涉及到 python 操作数据库,读写更新等,数据库可能是 mongodb、 es,他们的处理思路都是相似的,只需要将操作数据库的语法更换即可。本篇文章会给大家分享数据如何写入到 mysql,分为两个场景,三种方式。喜欢记得收藏、关注、点赞。注:文末提供技术交流群使用 navicat 工具的导入向导功能。支持多种文件格式,可以根据文件的字段自动建表,也可以在已有表中插入数据,非常快捷方便。测试数据:csv 格式 ,
gazebo又卡又慢?快把你的显卡用起来!点击查看如何使用显卡运行gazebo~
大家好,我是小智,目前在深圳一家机器人公司做机器人算法工程师。做机器人算法,仿真是非常重要的,最常用的仿真软件就是gazebo了。小智上个周末基于gazebo做了激光雷达三维重建的demo,就是用的自己几年前的烂显卡,但是效果依然很不错。仿真视频链接但很多人使用gazebo的时候都会遇到卡顿问题,其实很多时候是因为使用了电脑的集显运行了gazebo,导致电脑卡顿,今天小智就给大家说一下,怎么在linux上使用显卡运行gazebo进行仿真~电脑装了显卡是不是gazebo就跑在了显卡上?答案不是当
分享几行代码|yolo识别出物体像素坐标如何转成相机坐标
大家好,我是小鱼。今天分享几行代码,是自己一两年前写的了,当时就是用来将yolo识别结果的位姿转换成相机坐标系下的位姿。代码很简单,就一个函数,输入像素坐标xy和深度z即可求出对应的空间坐标,计算过程中还需要相机的内参和畸变参数,这个在相机标定时即可获取。为什么要从像素坐标转换成三维的相机坐标系呢?一般我们使用yolo等识别出物体在图像中的像素位置,像素位置并不能用于机械臂抓取或者3D的位姿计算,所以我们还需要将其转换成相机坐标系下的坐标使用~重点函数:cv2.undistortPoints需要
最详细matlab 2018a安装教程步骤.
链接:https://pan.baidu.com/s/1edMNN5pQjWDmRw4WaC4nng提取码:sgb11.鼠标右击“Matlab R2017b Win64”压缩包,选择解压。2.打开解压后的文件夹,鼠标右击“setup”,选择“以管理员的身份运行”。3.选择“使用文件安装密钥”,点击下一步。 4.选择“是”,点击下一步。5.输入安装密钥:09806-07443-53955-64350-21751-41297,点击下一步。 ...
黏菌优化算法SMA(Matlab完整代码实现)
黏菌优化算法SMA在电力系统中虽然有所应用,但是发表的文章还是比较少的,所有这个算法的应用空间还很广,推荐推荐: 对于这两篇文献,我写过相关的文章,先回顾一下,然后再开始今天的话题:黏菌优化算法SMA 。求解热电联产经济调度问题的改进遗传与粒子群算法Simulink|电动汽车、永磁电动机建模与仿真多目标粘液霉菌算法(Matlab代码实现)目录1 黏菌模型——人类成功模拟整个宇宙网络!2 黏液霉菌优化算法数学模型2.1 接近食物2.2 包裹食物2.3 抢食物3 算法流程4 Matlab代码实现4.1 Matl
Android android_id, deviceId, oaid的区别
一、ANDROID_ID1、ANDROID_ID是设备首次启动时由系统随机生成的一串64位的十六进制数字2、获取方式String ANDROID_ID = Settings.System.getString(getContentResolver(), Settings.System.ANDROID_ID);3、ANDROID_ID缺点:设备刷机wipe数据或恢复出厂设置时ANDROID_ID值会被重置。现在网上已有修改设备ANDROID_ID值的APP应用。某些厂商定制的系统可能会导致不同
c++变量、数据类型
1.内存如何存放数据我们通过指令操纵计算机,重要的是操作计算机的内存。计算机的内存单位是bit,数据以位为单位存储在计算机中。2.变量(1)变量的引入:数据是存储在内存中的,比如在地址501处存储数字1,在地址502处存储数字2。但是由于501,502是数字,如果存储的内容很多时,我们不能看到501就知道他里面存储的是数字1,即不能见名知意,就不好进行数据的使用。所以引出变量,如定义变量number1里面存储1,number2里面存储2,这样如果想要使用数字1就直接使用变量名number1即可。
java怎么与数据库连接?
关于java数据库的文章早已是非常多了,本文是对我个人过往学习java数据库,理解及应用java数据库的一个总结。此文内容涉及java数据库的基本概念,以及java怎么与数据库连接?希望对大家有所帮助。java怎么与数据库连接?工具:eclipse、MySQL、MySQL连接驱动:mysql-connector-java-5.1.45.jar这是MySQL官方提供的连接方式(即MySQL连接驱动),解压后得到jar库文件,需要在工程中导入该库文件。这是解压后的文件:1、新建java项
锅家社区力求打造智能化数字货币合约交易社区
如果你想学习更多合约技巧,选择大于努力,想要走的更远,与谁同行是关键。专业的老师一般也不是随便带人,投资都有风险,不能说每次都让你赚钱,但是有了老师的指导,赢的概率就会高很多。不管做什么投资,都要控制自己的风险,不建议全仓操作,要保留一定的仓位,这样游刃有余,心态也更好。跟上老师操作,才可以稳定的在币圈盈利,胡乱操作,没有计划,亏损占多,不管什么行业都是懂行的人,才能赚到钱,不懂的人只能失败离场,要成为成功的少数人,只有多跟高手多学习多交流。 锅家合约喊单板块采取全天24小时...
你做好什么样的交易计划,就能从容应对什么样的行情
宇宙中有一个客观存在的规律—— “吸引力法则”。即,你相信什么,就会吸引什么,最后便会得到什么。听起来有些玄学,仔细想想,似乎又有点道理。比如:保持积极、乐观的正念,好的事情就会被吸引到你身边;拥有负面、消极的思想,最后的结果就真如应验般不尽人意。想要做成一件事之前,学会运用吸引力法则,就像冥冥中有了一个大助攻,让你事半功倍。有时你会发现,人与人之间的磁场,是一件很神奇的东西。即使同处在一个环境中的两个人,气场不一样,人生际遇就会不一样。编辑切换为居中添加图片注释,不超过 140 字(
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