【老生谈算法】matlab遗传算法的机器人路径规划算法源码——路径规划算法
算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径
【老生谈算法】matlab实现OFDM自适应资源分配算法源码——OFDM
OFDM自适应资源分配问题（载波、功率等），是一个既含有离散决策变量，又含有连续决策变量的非线性优化模型，且含有较为复杂的非线性约束，因此适合采用智能优化算法进行求解。
【老生谈算法】matlab实现蚁群算法的机器人路径规划——机器人路径规划
基本思路是，使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模，将地图环境转化为邻接矩阵，最后使用蚁群算法寻找最短路径。源代码运行结果展示
【老生谈算法】matlab实现自适应对消器的LMS算法——LMS算法
1．对消原理信号，或者输出信号的均方值最小，就要求取得最小值，由(1-1)式推出等价的条件就是要求取得最小值，即要求输出信号与有用信号的误差的均方值为最小。2．单个样本的仿真结果图2 对消噪声前后的效果图3．权值及误差样本均值的收敛性由于LMS算法用单个样本误差来代替梯度法的误差均值，即用梯度的估计值代替梯度的精确值，这样算出的权值及误差将是随机变量，但权值的均值将收敛于梯度法算出的最优权值，均方误差也收敛于维纳解。下面做出了100个样本的学习曲线可以观察其收敛情况。图3 LMS算法的学习曲
【老生谈算法】matlab实现车牌识别中值滤波算法——车牌识别中值滤波算法
【摘要】智能交通系统（Intelligent Transport Systan）是把车辆和道路综合起来考虑，从系统的观点出发，综合运用各种高新技术系统地解决交通问题的思想。而车牌识别LPR（License Plate Recognition）是智能交通系统的一个重要组成部分，融合了图像处理与模式识别技术。中值滤波是一种非线性滤波方式，本文研究的即是基于Matlab的车牌识别中值滤波算法的实现。【关键词】智能交通系统;车牌识别;中值滤波算法;Matlab实现随着城市化的进展，机动车日益普及，而随之带来的交通拥
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