剖析Libra的Network组件
在进入主题之前,我们先对Libra有一个整体的认识:看过Libra技术白皮书的朋友,应该都记得这张图,下面简单介绍一下这些核心的组件(后面还会有更详细的讨论): a. AdmissionControl服务:简称AC,翻译过来叫准入控制,可以理解为Libra的网关,将跟用户打交道的接口暴露给用户,例如提交Transaction、获取用户状态等等 b. Mempool服务:存储未上链交易 c. Consensus组件:LibraBFT共识组件 d. VirtualMachine组件:简称VM,运行M
Vue3-修改端口号
在图形界面中更改参数方法三在运行项目的时候追加端口号方法四在根目录下新建一个vue.config.js文件(和package.json同一目录) ,内容如下方法五端口文件存放目录为:node_modules/@vue/cli-service/lib/commands/serve.js优先级:方法一>方法二=方法三>方法四>方法五如果方法二和方法三同时使用,且端口号设置不同,就会报错...
从0到1学习使用OAK——手势识别示例
编辑:OAK中国来源:oakchina.cn版权说明:转载请注明出处前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。本期内容将为大家介绍使用depthai实现手势识别,这个示例是由geaxgx实现。示例代码在GitHub上可以找到。超级容易上手,快来试试吧!分析项目此项目检测手部在图像中的位置并画出手部特征点。利用手部特征点之间的相对位置,实现手势识别。模型介绍此示例使用Google推出的MediaPipe中的Hand解决方案。MediaPipe Hands是一种高保真手.
【收藏好文】AI推理框架最全对比:OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
编辑:OAK中国来源:oakchina.cn版权说明:转载请注明出处前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。我们都晓得,现在常见的模型推理部署框架有很多,例如:英特尔的OpenVINO,英伟达的TensorRT,谷歌的Mediapipe,那么我们应该选哪个呢?今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比,这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库,包含推断库,模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。.
报错ERROR: ./depthai_sdk is not a valid editable requirement.
报错提示:ERROR: ,/depthai_sdk is not a valid editable requirement. It should eit her be a path to a local project or a VCS URL (beginning with bzr+http, bzr+http?:, bzr+ssh, bzr+sftp, bzr+ftp, bzr+lp, bzr+file, git+http, git +https, git+ssh, git+git, git+filr
报错X_LINK_COMMUNICATION_NOT_OPEN或X_LINK_ERROR
报错提示:Couldn’t read data from stream :‘rgb’(X_LINK-ERROR)或Couldn’t read data from stream :‘preview’(X_LINK-ERROR)解决方法:可能的原因:1.连接不稳定,换个线或换个电脑试试。2.Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上,如果连接上设备了,你会看到下方类似的结果:/~$ dmesg -w[223940.862544] usb 1-3.2: new high-speed
报错[system] [error] Attempted to start Color camera - NOT detected
报错提示:OAK-1运行脚本depthai_movenet_main/examples/yoga_pose_recognition/demo.py时报错[system] [error] Attempted to start Color camera - NOT detected!解决方法:请检查OAK内部相机连接主板是否正常、相机是否松动了,尝试升级depthai试试。...
ML之FE:IV信息量(Information Value)指标(衡量变量的预测能力)的简介、计算逻辑、使用方法之详细攻略
ML之FE:IV信息量(Information Value)指标(衡量变量的预测能力)的简介、计算逻辑、使用方法之详细攻略目录IV的简介IV的计算逻辑(1)、IV值的具体的计算流程IV的使用方法 IV,Information Value,信息价值,信息量,用来表示变量对目标预测的贡献程度,也就是预测能力。该指标经常被用在评分卡模型中进行筛选变量。变量的IV值越大,表示自该变量的预测能力越强。但是求IV值,需要先求WOE值,从计算WOE可知,该指标是用在有监督学习,且目标变量为二分类的任务中。原
ROS2前置基础教程 | 使用CMakeLists.txt编译ROS2节点
答案是有的,那就是cmake工具。cmake通过调用CMakeLists.txt直接生成Makefile。2.新建CMakeLists.txt在新建,输入下面内容。3.编译代码我们一般会创建一个新的目录,运行cmake并进行编译,这样的好处是不会显得那么乱。创建好文件夹,接着运行cmake指令,代表到上级目录找。运行完cmake你应该可以在build目录下看到cmake自动生成的Makefile了,接着就可以运行make指令进行编译运行完上面的指令,就可以在build目录下发现节点了。ROS2
ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用CMake依赖查找流程
上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了,但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿,我们需要将其进一步的简化。将上面的CmakLists.txt改成下面的样子接着继续生成和编译是不是非常的神奇,为什么可以浓缩成那么短的几句指令呢?find_package查找路径对应的环境变量如下。打开终端,输入指令:结果观察PATH变量,你会发现赫然在其中,中的路径如果以或结尾,则自动回退到上一级目录,接着检查这些目录下的cmake找到这些目录
有了加密钱包,Web3.0是否还需要DID?
区块链网络上生长出DeFi、NFT之后,Web3.0开始变得具象,加密钱包成为区别于Web2.0,的重要基建,它是通往基于区块链搭建的Web3.0世界的主要入口。相比现行的互联网(Web2.0),钱包可以让你存储在Web3.0中产生的数字资产,你的数据被记录在去中心化的区块链网络上,而注重用户数据私有的Web3.0面临着更复杂的治理机制,比如,如何证明你在链上的数据归你所有?你的数据能被谁使用?你如何以个人的身份参与链上治理。身份验证、授权管理成为这些问题的解决方向,Decentralized Idinte
Google Earth Engine(GEE)——Sentinel-3 OLCI EFR:海洋和陆地彩色地球观测全分辨率数据集
海洋和陆地颜色仪器 (OLCI) 地球观测全分辨率 (EFR) 数据集包含 21 个光谱带的顶部大气辐射,中心波长范围在 0.4μm 和 1.02μm 之间,空间分辨率为 300m,每 2 天覆盖一次全球范围。OLCI 是 ESA/EUMETSAT Sentinel-3 任务中的仪器之一,用于测量海面地形、海面和地表温度、海洋颜色和陆地颜色,具有高端的准确性和可靠性,以支持海洋预报系统,以及作为环境和气候监测。Sentinel-3 OLCI 仪器基于 ENVISAT 的 MERIS 的光机械和成像设计。它旨
Unity 工具 之 ZXing QRCode 二维码的生成和识别(可设置生成不同颜色的/带图标的二维码)
Unity 基础 之 ZXing QRCode 二维码的生成和识别(可设置生成不同颜色的/带图标的二维码)目录Unity 基础 之 ZXing QRCode 二维码的生成和识别(可设置生成不同颜色的/带图标的二维码)一、简单介绍二、实现原理三、注意实现四、效果预览五、ZXing.net ( zxing.unity.dll ) 插件下载六、实现步骤七、关键代码一、简单介绍Unity 开发中,自己整理的一些游戏开发可能用到的功能,整理归档,方便游...
Git 常见错误 之 error: src refspec xxx does not match any / error: failed to push some refs to 简单解决方法
Git 常见错误 之 error: src refspec xxx does not match any / error: failed to push some refs to 简单解决方法目录Git 常见错误 之 error: src refspec xxx does not match any / error: failed to push some refs to 简单解决方法一、简单介绍二、 错误产生的原因(操作)三、问题解决方法分析原因:解决方...
Spring(SpringBoot)--Mybatis源码对FactoryBean的应用
本文分析Mybatis是如何应用Spring的FactoryBean的。本文分析的版本:mybatis-spring-2.0.4.jar、spring-framework-5.2.7.RELEASE
Spring(SpringBoot)--控制Bean注入的顺序
说明 本文介绍Spring如何控制Bean注入的顺序。 首先需要说明的是:在Bean上加@Order(xxx)是无法控制bean注入的顺序的!控制bean的加载顺序的方法构造方法依赖@DependsOn 注解BeanPostProcessor 扩展Bean初始化顺序与类加载顺序基本一致:静态变量/语句块=> 实例变量或初始化语句块=> 构造方法=> @Autowirebean注入的顺序.........
Spring(SpringBoot)--解决拦截器中注入Bean失败的问题
说明 本文用示例介绍如何解决拦截器中注入Bean失败的问题。场景Token拦截器中需要用@Autowired注入JavaJwtUtil类,结果发现注入的JavaJwtUtil为Null。原因拦截器的配置类是以new JwtInterceptor的方式使用的,那么这个JwtInterceptor不受Spring管理。因此,里边@Autowired注入JavaJwtUtil是不会注入进去的。......
移植Nokia5110屏驱动 | 我是如何将51代码转为STM32驱动代码的
– 文章前部引导关注大家好,我是程序员小哈。– 简介问题由来NOKIA 5110 屏Nokia5110屏是一个非常经典的液晶显示模块,在小哈哥玩单片机的时候,可选的液晶模块并不多,一般来说就是LCD1602、LCD12864,这个Nokia5110屏在我当时来看,是相当高级的一个液晶屏了。Nokia/诺基亚5110 屏是用在5110、6150,6100 等系列移动电话上的液晶显示模块,国内厂家也生产有类似的兼容产品。该产品除应用于移动电话外,也可广泛应用于各类便携式设备的显示系统。单片机控制显
Unity3d C# 开发微信小游戏分享图片、朋友圈等功能实现(含源码)
之前编写了一篇u3d转微信小游戏开发教程的博客,虽然这个公测插件还有很多问题,我个人也在一直使用中。开发一个游戏后,最佳的宣传途径就是通过玩家关系链快速分享,所以给玩家制作一个快速分享的功能很有必要,这里就我个人研究的使用该插件的分享功能实现方式。微信小游戏不推荐强制分享,这点都注意。本文重点讲分享菜单和主动调起分享功能。部分功能可能只支持Android手机,具体参照官网由于插件一直在更新中,接口和实现可能随时间变化会差异,本分享博文仅供参考。先看看效果:接口:两个接口分别对应wx.showShareMe
成功解决(机器学习填补数值型缺失值时报错):TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘axis’
成功解决(机器学习填补数值型缺失值时报错):TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘axis’
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