nest热更新的问题
每次添加删除模块都需要重新npm run start比较麻烦看来一下package.json配置 "start:dev": "nest start --watch",重新运行hack项目 就会重新更新了 npm run start:dev
浅谈axios的拦截器
什么是axios?基于promise用于浏览器和node.js的http客户端特点1.支持浏览器和node.js2.支持promise3.能拦截请求和响应4.能转换请求和响应数据5.能取消请求6.自动转换JSON数据7.浏览器端支持防止CSRF(跨站请求伪造)今天我们说一下axios的拦截器axios分为请求拦截器和响应拦截器看名字就可以看出来请求拦截器是请求之前拦截响应拦截器是响应完成后拦截请求拦截器请求拦截器模板// 添加一个请求拦截器axios.intercepto
OpenCV每日函数 杂项图像转换模块 (2) blendLinear函数
该函数执行两个图像的线性混合:src1 它的类型为 CV_8UC(n) 或 CV_32FC(n),其中 n 是正整数。src2 它与 src1 具有相同的类型和大小。weights1 它的类型为 CV_32FC1,大小与 src1 相同。weights2 它的类型为 CV_32FC1,大小与 src1 相同。dst 如果它的大小和类型与 src1 不同,则会创建它。.........
send()和recv()函数详解(send返回值举例)
转载:send()和recv()函数详解_weixin_34281537的博客-CSDN博客不论是客户还是服务器应用程序都用send函数来向TCP连接的另一端发送数据。客户程序一般用send函数向服务器发送请求,而服务器则通常用send函数来向客户程序发送应答。该函数的参数:这里只描述同步Socket的send函数的执行流程。当调用该函数时:(1) send先比较待发送数据的长度len和套接字s的发送缓冲区的长度,如果len大于s的发送缓冲区的长度,该函数返回 SOCKET_ERROR;(2) 如果
recv和send函数循环接收和发送数据问题理解
send函数参考该文。阻塞send,不需要循环发送(当然循环也可以)。非阻塞send,需要循环发送()。阻塞recv(需要循环读)非阻塞recv(需要循环读)send函数,会比较应用buff和输出缓冲区的大小,recv函数,则是输入缓冲区有数据,就能读取(阻塞和非阻塞都是这样),循环读取,一个原因是当不知道对方的数据大小时,需要循环读取,才能保证把缓冲区数据完全读空。另一个原因:当知道对方发送的报文字节数的时候,可能因为网络卡顿等原因导致,发送和接收的数据长度不一样。参考该文。...
linux ipv4 keepalive,tcp_keepalive的设置
1.参数设置查看相关的参数sysctl -a|grep tcp_keepalivenet.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 30net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 2net.ipv4.tcp_keepalive_time = 160设置相关的参数sysctl -w net.ipv4.tcp_keepalive_time = 7500也可以直接打开/etc/sysctl.conf加入net.ipv4.tcp_keepalive_time = 7500,然后保存退
Redis、Zookeeper实现分布式锁——原理与实践
Redis与分布式锁的问题已经是老生常谈了,本文尝试总结一些Redis、Zookeeper实现分布式锁的常用方案,并提供一些比较好的实践思路(基于Java)。不足之处,欢迎探讨。方案1:使用SET命令。假如当前客户端需要占有一个user_lock的锁,它首次需要生成一个token(一个随机字符串,例如uiid),并使用该token进行加锁。加锁命令:EX:该键会在指定时间后指定过期,单位为秒,类似参数还有PX、EXAT、PXAT。NX:只有该键不存在的时候才会设置key的值。如果user_lock
Python魔法方法(7):__format __(self, format_spec) 方法
Python 的对象天生拥有一些神奇的方法,它们总被双下划线所包围,它们是面向对象的 Python 的一切。它们是可以给你的类增加魔力的特殊方法,如果你的对象实现(重载)了某一个魔法方法,那么这个方法就会在特殊的情况下自动被 Python 所调用。...
计算机视觉系列-轻松掌握 MMDetection 中常用算法 :FCOS(二)
计算机视觉系列-轻松掌握 MMDetection 中常用算法 :FCOS(二)论文:FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection论文链接:https://arxiv.org/abs/1904.01355FCOS 网络输出格式:对于特征图位置上任何一点都回归其距离 Bbox 4 条边的距离FCOS 的 BBox Assigner 通过 regress_ranges 和 center_sample_radius 两个参数控制。多尺度预测要解决
webstorm 怎样设置默认浏览器为Google谷歌浏览器?怎样在Google谷歌浏览器中打开网页?
webstorm 怎样设置默认浏览器为Google谷歌浏览器?怎样在Google谷歌浏览器中打开网页?步骤:webstorm默认浏览器怎么设置?1、单击左上角的文件2、单击设置3、选择tools下的第一个web浏览器4、然后在右侧界面的底部看到一个选项default browse,用于设置默认浏览器。5、选择带有exe文件后缀的路径(必须要把.exe包含进去才行)...
MongoDB详解(四)——MongoDB数据库安装
今天继续给大家介绍Linux运维相关知识,本文主要内容是MongoDB数据库安装。一、MongoDB数据库安装二、MongoDB数据库启动三、MongoDB数据库使用
ROS2编译器colcon是个啥,比catkin好用吗?
大家好,我是小鱼。昨天刚说完天气,今天就狂风暴雨。为了保证内容不水,争取每天都给大家讲一点新东西。今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。如果你用的是ros,而且每次还catkin_make ,请收下小鱼的鄙视眼神。这里推荐你一个新的工具哈!ROS下就能用的。安装方法如下。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" >
小鱼带你一起使用docker来跑ros2小乌龟|docker安装ros2|docker可视化
各位鱼粉大家好,我是爱折腾的小鱼。动手学ROS2开课了,晚上买了个大鸡腿奖励了一下自己,说起来小鱼最近又胖了不少,俨然成了条胖鱼!昨晚小鱼搭建了一个私人的网盘,使用docker来部署mysql和云盘真的是非常非常的方便,再次感受到了docker的牛逼,记得很久之前还学过k8s,现在差不多都给忘了哈哈!正题说一说今天的正题docker和ros2 ,本篇文章小鱼主要解决三个问题:ubuntu上如何安装dockerdocker如何安装ros2如何可视化docker中的小乌龟一、ubuntu上安
小姐姐:我一打开Gazebo小车就蹦迪怎么办?
本篇文章小鱼强烈建议收藏~大家好,我是小鱼。你见过小车飞到天上的场景吗?小鱼是没少见过,在做机器人仿真的时候,如果是自己做(或导出)的模型,一些参数没调整好,就会导致小车一飞冲天,几天小鱼就来讲一讲,如何调整参数。小鱼曾经做了一个复合机器人的模型,就是一个移动底盘加上一个机械臂组装到一起,在制作模型的过程中,小鱼可谓是见到了个各种各样的奇葩情况:• 机器人一飞冲天• 发指令,轮子转机器人不动• 没发指令,轮子不转机器人乱动• 机械臂自己抖动• 发指令,一个轮子正转一个轮子反转• gazebo控制插
我因我们而存在,Ubuntu也有哲学意义
1991年,一个名不见经传的芬兰研究生购买了自己的第一台PC,并且决定开始开发自己的操作系统。这个想法非常偶然,最初只是为了满足自己读写新闻和邮件的需求。这个芬兰人选择了Minix作为自己研究的对象。Minix是由荷兰教授Andrew S. Tanenbaum开发的一种模型操作系统,这个开放源代码的操作系统最初只是用于研究目的。这个研究生名叫Linus Torvalds,他很快编写了自己的磁盘驱动程序和文件系统,并且慷慨地把源代码上传到互联网。Linus把这个操作系统命名为Linux,意指“Linus的Mi
ROS2前置教程|在虚拟机中安装Ubuntu
为方便学习,可以先使用虚拟机在Windows上使用Ubuntu,当然除了虚拟机还有Windows子系统等方法,你可以自行尝试。所谓虚拟机,就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了,因为Vmware是收费的,我们使用他们的非商业版本Vmware-Player。Vmvare官方下载链接:VMware Workstation Player - My VMware大家在浏览器里打开网页,然后点击下图中的DownLoad Now即可,注意上面一个是windows版本,下
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