课后习题八(I/O系统)
课后习题八(I/O系统)一. 单选题(共10题,100分)1.(单选题)I/O编址方式通常可分为统一编址和不统一编址,( )A.统一编址就是将I/O地址看作是存储器地址的一部分,可用专门的I/O指令对设备进行访问 B.不统一编址是指I/O地址和存储器地址是分开的,所以对I/O访问必须有专门的I/O指令 C.统一编址是指I/O地址和存储器地址是分开的,所以用访存指令可以实现CPU对设备的访问 D.不统一编址就是将I/O地址看作是存储器地址的一部分,但对I/O访问...
架构道术-从电商系统看互联网场景下的分布式系统进化之路
如今,分布式系统对于很多开发人员而言已不再是一个陌生概念。尤其是在互联网高速发展的场景下,每年春晚抢红包、京东和淘宝的618和双11大促活动所承受如此大流量和高并发的情况下,还能保证系统高可用性,这些无一离不开分布式架构的作用。本文期望通过概括商城系统业务和技术的迭代和发展,来阐述分布式系统是如何进化而来的。
立体视觉入门指南(1):坐标系与相机参数
本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定,从被动式立体讲到主动式立体,甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理,感兴趣的同学们,来和我一起探索立体视觉的魅力吧!
立体视觉入门指南(3):相机标定之张式标定法【超详细值得收藏】
本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定,从被动式立体讲到主动式立体,甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理,感兴趣的同学们,来和我一起探索立体视觉的魅力吧!
【代数之美】奇异值分解(SVD)及其在线性最小二乘解Ax=b上的应用
奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是线性代数中重要的矩阵分解,是特征分解在任意矩阵上的推广,在立体视觉、三维重建领域应用非常广泛。由于可以用于求解线性方程的最小二乘解,所以在求解本质矩阵、单应性矩阵、点云刚性变换矩阵时,都能用到SVD。
【代数之美】线性方程组Ax=0的求解方法
在3D视觉中,我们常常会遇到这样一个问题:求解线性方程组Ax=0,从矩阵映射的角度来说,所有解组成了矩阵A的零空间。一个典型的场景比如用八点法求解本质矩阵E。这是一个基础且常见的线性代数问题,本篇我们来讨论下此类问题的解法,也算是一个入门课程。
重建我的3D世界【代码开源】【连载-1】
最近想做点有趣的东西:重建我周围的3D世界。这听上去像是一个很酷的事情,其实很多人已经做了,且做的很好,我知道有Pix4D、PhotoScan、ContextCapture、大疆智图等早已做的非常完善的商业软件。但是做一个不需要商业License许可随时可用的软件似乎还是有一点意义。
重建我的3D世界【代码开源】【连载-2】
继上一篇为重建3D世界系列开了个头之后,博主并没有歇着,一方面在和朋友们的交流中,有不少给我建议用Colmap替代OpenMVG来完成SFM部分,理由是Colmap的SFM要比OpenMVG更稳,这让博主在方案上有了其它想法,其实就是选择Colmap+OpenMVS还是OpenMVG+OpenMVS,秉着实践出真知的道理,我会同时编译Colmap和OpenMVG,测试一些数据来观察下结果再做决定,测试结果我会另开博客来整理。
重建我的3D世界【代码开源】【连载-3】【Colmap和OpenMVG对比】
在重建我的3D世界系列的第二篇,我提到关于SFM部分是选择Colmap还是OpenMVG的问题,并决定实践出真知。Colmap官网就提供了带有界面的测试程序,用起来很方便,我下载了3.6版本,而OpenMVG则可以较为容易的编译,它不提供带界面程序,有控制台程序可以测试。一起来看看测试结果吧!
立体视觉入门指南(4):相机标定之DLT直接线性变换【建议收藏】
同学们好,在上一篇 立体视觉入门指南(3):相机标定之张式标定法 中,我们接触了迄今为止可能是最为出名应用最为广泛的相机标定方法:Zhang式标定法。但实际上,并不止其一种标定方法被广泛使用,还有另外一种使用也非常广泛的标定方法,称为:直接线性变换法(Direct Linear Transform,DLT)。
立体视觉入门指南(5):双相机标定【再不收藏我收费了~】
前两篇博主介绍了两种单相机标定方法,有同学一定会有所疑惑,本系列明明是立体视觉,为什么要介绍单相机标定而不是双相机标定呢?原因很简单,那就是单相机标定是双相机标定的基础,具体来说,双相机标定正是先分别完成两个单相机的标定,再进行整体标定的。且听我娓娓道来~
立体视觉入门指南(6):对级约束与Fusiello法极线校正
对级约束是立体视觉中非常重要的约束,极大的减少了搜索空间,而Fusiello法极线校正法原理简单,计算复杂度低,且可以高度并行,是一个不错的算法。本篇带大家深入了解一下吧!
docker部署【莱特币】litecoin-0.21.2rc6版本开发网2022详解版
文章目录一、LTC镜像生成二、LTC容器生成三、查看LTC服务是否部署成功四、常用接口使用一、LTC镜像生成1.下载基础镜像docker pull buildpack-deps:jessie-curl2.编写Dockerfile# vim Dockerfile FROM buildpack-deps:jessie-curlRUN wget -O litecoin.tar.gz https://download.litecoin.org/litecoin-0.21.2rc6/linu
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