STM32驱动_MPU6050
文章目录MPU6050.cMPU6050.hmyiic.cmyiic.hmain.cMPU6050.c MPU6050.c如下:#include "myiic.h"#include "MPU6050.h"#include "delay.h"static void Single_WriteI2C ( uchar REG_Address, uchar REG_data ) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte ( SlaveAddress ); IIC
Mesh的Transport Layer重传
不分片数据包 对于不分片的数据包,例如Mesh Generic OnOff Status,其发送次数与发送间隔只受Network Layer设置的影响,而Transport Layer的设置对其没有影响。分片数据包 对于分片的数据包,其发送次数与发送间隔同时受Network Layer与Transport Layer的影响。 假设数据包被分为7片,Transport Layer重传次数为2,则在空气中,数据包的传输如下: 对于Transport Layer的重传间隔,其计算公式为200+
Mesh的(Un)acknowledged数据包
对于Unacknowledged的数据包,接收端并不返回Ack,因此发送端并不清楚数据包是否被成功接收。 对于Acknowledged的数据,它不适用于Group Address,因为发送端并不清楚Group Address中element的数量。...
Mesh的publish周期
配置message的publish周期主要有2种方式:Device设置message的publish周期。由Provisioner对Device的message publish周期进行配置。 对于第2种方式,在配网时:Provisioner向Device发送Config Model Publication Set,其中包含相关的message publish周期参数。Device向Provisioner返回Config Model Publication Status。...
nRF Mesh配置参数
nRF Mesh可以使用configuration model配置device的Network Transmit Count等参数。 下图显示的Mesh配置为:Network Transmit Count为7次。Network Transmit Interval为10ms。Relay Retransmit Count为7次。Relay Retransmit Interval为10ms。...
网络编程Address already in use的解决方法
在网络编程中,如果启动服务器时出现Address already in use,则解决方法是在socket函数和bind函数之间加上如下代码:int opt = 1;setsockopt ( socket_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof ( opt ) );
Latex行间公式小
使用Latex写行间公式时,经常会遇到行间公式变小的问题,例如12\frac{1}{2}21和∑i=1k\sum_{i = 1}^k∑i=1k。 解决方法是使用\displaystyle{}:\displaystyle{\frac{1}{2}}显示为12\displaystyle{\frac{1}{2}}21。\displaystyle{\sum_{i = 1}^k}显示为∑i=1k\displaystyle{\sum_{i = 1}^k}i=1∑k。...
Latex显示角度与度数
Latex显示角度使用\angle,例如\angle ABC显示为∠ABC\angle ABC∠ABC。 Latex显示度数使用\circ,例如90^{\circ}显示为90∘90^{\circ}90∘。
数码管的共阳级和共阴级编码
数码管分为共阳级和共阴级,其编码如下:共阳级编码为0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e。共阴级编码为0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71。...
STM32_Flash模拟eeprom
文章目录stmflash.hstmflash.cmain.cstmflash.h stmflash.h如下:#ifndef __STMFLASH_H__#define __STMFLASH_H__#include "sys.h"#define STM32_FLASH_SIZE 512 /* 所选STM32的FLASH容量大小(单位为K) */#define STM32_FLASH_WREN 1 /* 使能FLASH写入(0为不使能,1为使能) */#define STM32_FLASH_
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