代码天地

linux操作系统一些基础命令

支持语言修改与查询：echo $LANG，修改语言命令 LANG=en_US 修改为英语。 bc切换出计算器，输入quit退出计算器在使用man 或者 info 查询命令或者函数时，可以使用 page up/down 来翻页，使用划线/（向下）或者？（向上）来搜寻一个正则表达式，之后继续使用n,N来进行反向搜下一个。使用q来退出。在查询命令后面加数字可以查看与数字对应的档案信息： Li...

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linux系统移植开发板三个大流程

第一部分 uboot模式下的烧写命令（开发板）1.Ubuntu模式防火墙关闭指令：/etc/init.d/iptables stopsetenforce 02.在uboot模式下，查看所有uboot命令为 help 或者？设置环境变量的几个命令：打印环境变量：printenv 或者print 打印所有环境变量printenv xxx(环境变量名) 查看具体环境变...

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内核模块-驱动挂载使用

1.作用：类似于驱动模块，动态手动挂载到内存，减少内存使用量，提高速度2.挂载，查看，删除命令：insmod /xx(路径)/yy.ko 挂载名为yy的内核模块lsmod 查看当前挂载的所有模块可以看到上面挂载的模块yyrmmod yy 删除挂载的模块yy ,此处不用加.ko后缀3.内核模块编写框架：头文件：#include<linux/init.h> &...

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内核子系统及链表

内存管理子系统1.作用：将虚拟内存映射到物理内存2.方法：每一个进程都有2^x大小的虚拟内存（x为机器字长位）以下x=32ar3+页目录（10位）+页表（10位）+页偏移指针（12位）映射到物理内存3.虚拟内存分布：0-3G为用户空间，3-4G为内核空间，直接映射：3-3G+896M，直接映射对应的物理内存，物理地址就是3G后面的地址。vmalloc区：既可以访问低端直接映射...

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驱动基础认知

为什么要将驱动和应用分开？都是操作变量（驱动操作的寄存器变量【应用层也可以去设法去操作】变成二进制时，通过形成不同的0和1去访问不同的门电路，最后将某一硬件引脚拉高拉低）。答：普通应用和驱动所在的用户模式不同，导致在代码允许中使用的cpu寄存器不同，可以有效防止当应用进程当机影响到内核的正常运行。1.常规分类：1.1字符设备：最小访问单位为一个字节，支持open，close， read,w...

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字符设备驱动简介

流程：1编写好驱动模块安装好 2建立对应的的驱动设备文件 3编写应用程序对驱动文件进行读写。总体思想：将设备文件和驱动模块建立映射关系，应用层对设备文件进行文件操作，驱动程序在文件操作集中实现对应功能操作，实现对硬件寄存器的控制，整个驱动开发就完成了。1.查询驱动程序的的主设备号：cat proc/devices主设备号：安装好驱动模块后，将会生成一个主设备号，将驱动文件和驱动程序关联...

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按键驱动-使用混杂设备驱动模型

一．混杂设备：字符设备的一种。当主设备号相同（10），次设备号为不同为混杂设备。1.混杂设备的描述符：设备操作都需要通过一个设备描述符来对它进行操作。混杂设备描述符：主设备号是10struct miscdevice {int minor; /* 次设备号*/const char *name; /* 设备名*/const struct file_operations *fop...

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串口驱动模型

一．tty概念：1.1串口终端：通常是一种字符设备：用tty来简称。对应的文件一般为dev/ttyS*表示.dev/ttySAC0表示串口0.1.2 控制台终端/dev/console：是一种虚拟设备。printk就是输出到控制台，但是要输出到实际设备需要将控制台和具体设备关联起来。例如将控制台关联到串口/dev/console=dev/ttySAC0，将printk输出从串口输出。1...

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USB驱动模型

一．基础知识：1.usb发展：最开始 usb1.0:1.5Mbit/s usb1.1:12Mb/s(full speed) usb2.0:480Mb/s(high speed) usb3.0 4800Mb/s(super speed)2.usb类型：标准A口标准 B口（正方形口） mini(老式手机充电线)micro(智能手机)3.连接线：4线：两个电源线，两个数据线：数据...

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Flash驱动简介

一．块设备的使用：1.安装块设备驱动：insmod simple_blk.ko2.查看一下设备块文件的属性：ls 设备路径/设备文件名(例如：/dev/simp_blk0)（可以通过驱动name来查找设备文件）3.格式化块设备：mkfs.ext3 /dev/simp_blk04.挂在块设备： mkdir -p /mnt/blk; mount /dev/simp_blk0 /...

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输入子系统以及触摸屏

一．输入子系统：1.1作用：将输入型设备的共性部分提取出来规范化，便于输入型设备的移植与硬件修改的再编写1.2 输入模型：输入设备驱动输入内核输入事件驱动后面二者内核已经写好，开发者只需要写好输入设备驱动1.3 输入子系统设备驱动编写流程：以按键为例初始化:（1）分配input_dev结构体：input_dev *dev=input_allocate_device()...