让区块链不再变成一个私有的,中心化的系统,才是真正让区块链获得长久发展的关键

只有当区块链的公共性和开放性占据了主导,真正成为了区块链发展的主流,区块链的发展才算是跳出了互联网式的发展怪圈,真正进入到了一个全新的发展阶段。当区块链的落地和应用不再封闭,不再是一个中心化、私有化的存在的时候,区块链的发展才能步入到属于自己的全新时代。让区块链不再变成一个私有的,中心化的系统,才是真正让区块链获得长久发展的关键所在。归根到底,我们还是要发挥区块链的公共的,开放的特征,真正将这样一种公共性、开放性应用到真实的商业应用上,实现真正意义上的可追溯,可存留,可持续。难以获得持久的发展。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:38 阅读次数: 0

Kernel: load module 加载错误

module 加载失败
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:30 阅读次数: 0

Linux速成命令

​ Unix是一个强大的多用户、多任务操作系统。于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。UNIX的商标权由国际开放标准组织(The Open Group)所拥有。UNIX操作系统是商业版,需要收费,价格比Microsoft Windows正版要贵一些。Linux是基于Unix的Linux是一种自由和开放源码的操作系统,存在着许多不同的Linux版本,但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中,比如手机、平板电脑、路由器、台式计算机诞生于1991 年10 月5 日。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:26 阅读次数: 0

设备管理中数据聚类处理

将合并的数据的有效机时绘制曲线,曲线如下。可以看到曲线中间部分(2019,2020年)使用机时呈现比较随机的分布,符合数据规律。但是 数据开始(2017,2018)和数据结束(2021年)曲线呈现规律的增加和减少的趋势。查看原始 EXCEL 数据表格,可以看到又是表格中的 有效机时就是这样分布的。从上面五个数据文件中,提取以下字段合并成统一后续处理的数据文件,并存储在 NPZ文件中。处理的数据仍然来自于最初的EXCEL表格文件。首先将EXCEL表格中的所有数据分别存储在 TEXT 文件中。......
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:25 阅读次数: 0

【历史上的今天】8 月 10 日:“龙芯”点亮操作系统;谷歌宣布拆分;计算机先驱诞生日

8 月 10 日,历史上的今天,计算机发明家 Jan Rajchman 出生;龙芯 1 号成功点亮了操作系统;谷歌拆分。
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:23 阅读次数: 0

关于ts中的指针问题call,bind, apply

与call一样, 只是将参数改成了数组。
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:21 阅读次数: 0

Tainted kernels

Tainted kernels的相关知识
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:20 阅读次数: 0

GMT,UTC,CST,DST,RTC,NTP,SNTP,NITZ: 嵌入式的时间

GMT,UTC,CST,DST,RTC,NTP,SNTP,NITZ: 嵌入式的时间
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:19 阅读次数: 0

RestTemplate作用及其使用

在返回的 ResponseEntity 中,可以获取响应头中的信息,其中 getStatusCode 方法用来获取响应状态码, getBody 方法用来获取响应数据, getHeaders 方法用来获取响应头,在浏览器中访问该接口。去表示,第二个参数是接口返回的数据类型,最后是一个可变长度的参数,用来给占位符填值。getForObject 和 getForEntity 的差异主要体现在返回值上, getForObject 的返回值就是服务提供者返回的数据,使用 getForObject 无法获取到响应头。.
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 17:19 阅读次数: 0

昨晚直播小鱼搞了个开源库之FishProtocol,目前已经两颗星

最近没怎么发文章,主要原因是推进FishBot的开发,小鱼也经常在B站直播干活,昨天周末直播了十几个小时的时间,把FishBot验证板的原理图、PCB搞完了,过两天写个文章给大家汇报下进度。在写FishBot的SDK时,小鱼打算以多种方式进行数据的通信的,包括串口、UDP、TCP等,所以就对通信模块进行了封装,实现简单的更换配置,完成协议的切换。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:42 阅读次数: 0

小鱼送你个URDF模板|省出来时间过七夕

之前小鱼做了一键安装,节省了不少小伙伴的时间来追求爱情,成功脱单 今年七夕小鱼没啥好送的,送你一个URDF模板,地址在: https://fishros.com/d2lros2/#/humble/codebook/urdf/xacro原文如下URDF默认格式是纯文本的,我们并不能在其中加入计算公式和定义,用URDF定义一个机器人模型会导致整个文件非常冗长,使用Xacro工具可以解决这个问题。Xacro是urdf的定义和生成工具,你按照Xacro提供的方式定义可以复用的模型描述块,之后就可以直接调用这些描述,
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:42 阅读次数: 0

YoloV5+ROS2直接发布出物品坐标

大家好,我是秃头了依然在敲代码的小鱼。最近小鱼又整了一个开源库,结合YOLOV5订阅图像数据和相机参数,直接给出一个可以给出识别物品的坐标信息,方便进行识别和抓取,目前适配完了2D相机,下一步准备适配3D相机。开源地址:https://github.com/fishros/yolov5_ros2。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:42 阅读次数: 0

坐标转换&点云变换&姿态互转| 基于Eigen的坐标转换库-TransForms3d

大家好,我是小鱼,最近因为工作上的需要,把自己一两年前做的开源库又进行了维护,新增了点云坐标转换功能,小鱼测试速度可以嗖嗖的.再次分享给大家.这个库功能和ROS的TF相似,但完全基于Eigen实现,不用像ROS那样需要很多依赖,在自己开发机器人和导航系统的时候会派上用场.开源地址1:https://gitee.com/ohhuo/transforms3d_cpp开源地址2:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:42 阅读次数: 0

小鱼送激光雷达啦 | 恰饭即抽奖第二期

昨天恰饭,今天抽奖,本期我们抽一个激光雷达。
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:42 阅读次数: 0

使用计算机视觉和深度学习创建现代OCR管道

此篇文章中讲述使用了计算机视觉和深度学习的进步,如双向长短期记忆(LSTM),连接主义时间分类(CTC),卷积神经网络(CNN)等具体示例。此外还深入研究了如何实际使OCR 管道在 Dropbox 规模上做好生产准备。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:07 阅读次数: 0

Android12编译:build/make/core/dex_preopt_config.mk:157: error: fopen failed.

Android12编译:build/make/core/dex_preopt_config.mk:157: error: fopen failed.
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 15:00 阅读次数: 0

K8s复习笔记6--使用PVC存储构建Zookeeper集群搭建

基于pv和pvc作为后端存储,实现zookeeper集群。
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 14:50 阅读次数: 0

Kubernetes kube-proxy工作原理

比如一个数据包被网卡接收到了,链路层接收到数据包之后,如果它是本机的数据包,那么它会将这个包发送到netfilter框架,这个包回去被网络层处理,在处理的时候整个net filter会提供一个一个的hook点,就是一个一个的钩子,在这个钩子里面,这个数据包在处理的时候首先有个柔婷 descision,它会去看这个数据包的五元组,这个数据包里面存的是源IP,源端口,目标IP和端口,以及协议,代表协议的请求和流向。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 12:56 阅读次数: 0

讯飞创意组别 全国选拔赛成绩公布说明

基于公平公正公开的原则,以相同组别、相同比赛条件为切分依据,本届讯飞创意组别将晋级国赛的名额按比例切分为四个维度,分别是:本科组别(线下)、本科组别(线上)、职业院校组别(线下)、职业院校组别(线上)。支参赛队伍,参加选拔赛的区域包括:东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、浙江赛区、山东赛区。支参赛队伍,参加选拔赛的区域包括:东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、浙江赛区、山东赛区。2、参赛时无成绩,补赛通过的队伍视为参赛,比赛用时显示为888;...
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 12:16 阅读次数: 0

IM即时通讯开发WebSocket从入门到精通

自从HTML5里的WebSocket出现后,彻底改变了以往Web端即时通讯技术的基础通道这个“痛点”(在此之前,开发者们不得不弄出了诸如:短轮询、长轮询、Comet、SSE等技术,可谓苦之久矣...),如今再也不用纠结到底该用“轮询”还是“Comet”技术来保证数据的实时性了,幸福来的就是如此突然 ^-^。过了握手阶段后,就只能采用特定的错误码。4)Sec-WebSocket-Key:与后面服务端响应首部的Sec-WebSocket-Accept是配套的,提供基本的防护,比如恶意的连接,或者无意的连接。..
分类: 企业开发 发布时间: 08-10 12:11 阅读次数: 0