蓝桥ROS机器人之turtlesim贪吃蛇

只有运行结果和之前的提示:从turtlesim到贪吃蛇……(补充)解压缩:创建工作区并编译后执行:roslaunch tank_snake_game start.launchimport rospyfrom tanksim.msg import Posefrom tanksim.srv import Spawnfrom tanksim.srv import SetPenfrom geometry_msgs.msg import Twistfrom g...
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新冠病毒传播模拟(Matlab实现)

目录1 各种疫苗梳理1.1 灭活疫苗1.2 吸入式新冠疫苗1.3 植物蛋白技术疫苗1.4 AI技术开发长效新冠疫苗1.5 法国Valneva新冠疫苗2 matlab代码1 各种疫苗梳理截至2022年3月,中国已经向120多个国家和国际组织提供了超过21亿剂疫苗,占中国以外全球疫苗使用总量的1/3。1.1 灭活疫苗2020年12月31日,国务院联防联控机制发布,国药集团中国生物新冠灭活疫苗已获得国家药监局批准附条件上市。1.2 吸入式新冠疫苗2021..
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Win10安装Ubuntu18.04双系统,图文详解,全网最详细教程

博主经历过多次双系统的安装与卸载,所以这次安装就记录下全过程,能让后面的同学少走弯路。安装目录一、查看电脑信息1、BIOS模式2、硬盘数二、制作系统盘1、下载镜像源2、制作U盘启动盘三、分配硬盘空间四、安装Ubuntu18.041、进入U盘引导项2、安装设置一、查看电脑信息1、BIOS模式Win+R,输入msinfo32回车,出现系统界面,可查看BIOS模式:本教程只适合BIOS模式为UEFI的电脑,如果BIOS模式为传统的,请查看其他对应教程。2、硬盘数此电脑——>磁盘管理,可以.
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ubuntu18.04安装qt5.9.0,图文详解

1、安装包下载进入官网下载自己需要的版本,我这里下载的是5.9.0,选择linux版本qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run。下载完成后,我们将它重命名为QT5.9.02、安装1、先修改用户权限,cd到安装包的目录,然后输入sudo chmod a+x QT5.9.0回车2、输入sudo ./QT5.9.0回车开始安装,然后下一步3、输入Qt的账号和密码,然后回车4、进入配置向导界面,下一步5、选择安装路径,默认就可以6、这一步勾上这两个7、同意协议,下
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ubuntu开启/关闭防火墙

1、Alt+T打开终端,输入sudo ufw status回车,查看防火墙状态,inactive是关闭,active是开启。2、使用sudo ufw enable开启防火墙。3、使用sudo ufw disable关闭防火墙。
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Android中GsonFormat的安装及使用

GsonFormat插件安装非常简单:File—>Settings—>Plugins,然后搜索GSON,目前GSONFormat已经升级为GsonFormatPlus,所以选择它进行install。安装时会有提示,点击Accept,等待安装完成后点击OK关闭Setting界面即可。在你需要使用GSON的项目中,打开build.gradle(app),在dependencies中添加下面依赖,然后同步。这样就完成了所有配置。implementation 'com.go...
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3h精通OpenCV(六)-图像堆叠

右击新建的项目,选择Python File,新建一个Python文件,然后在开头import cv2导入cv2库,import numpy并且重命名为np。import cv2import numpy as np我们还要知道在OpenCV中,坐标轴的方向是x轴向右,y轴向下,坐标原点在左上角,比如下面这张长为640像素,宽为480像素的图片。OK,下面开始本节的学习吧。 1、水平堆叠调用np的hstack()水平堆栈方法,参数是我们要堆叠的图像,参...
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《机器学习》二刷超详细笔记|第三章 线性模型

博主在4月学完西瓜书时,一头雾水,觉得还是一知半解。9月开学后上完了必修的《machine learning》课程,并且自己编程实现了多种机器学习算法和论文复现后,才对机器学习有一点了解,现在再次翻阅西瓜书,很多知识点看到都豁然开朗。所以出这一系列文章,对机器学习进行回顾,总结和记录!为大家揭开机器学习的神秘面纱!学习目录1、基本形式2、线性回归3、对数几率回归4、线性判别分析5、多分类学习1、基本形式我们在初中学习直线方程时,知道了直线方程的斜截式表示:y=kx+b,其中k是斜率,b是截距,这也.
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ubuntu18.04安装mysql8.0中遇到的问题及解决方法

下列签名无效: EXPKEYSIG 8C718D3B5072E1F5 MySQL Release [email protected]: GPG 错误:http://repo.mysql.com/apt/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效:EXPKEYSIG 8C718D3B5072E1F5 MySQL Release [email protected] E: 仓库 “...
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ERROR 1130 (HY000): Host ‘192.168.3.238‘ is not allowed to connect to this MySQL server

问题描述用IP地址无法连接MySql8.0,报错如下:Host '192.168.3.238' is not allowed to connect to this MySQL server解决方法1、mysql -u root -p登陆MySql2、use mysql;使用mysql数据库3、update user set host = '%' where user = 'root';设置root账户允许远程主机访问4、flush privileges;刷新权限...
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ubuntu18.04彻底卸载mysql5.7,图文详解

1、首先查看Mysql的依赖项:dpkg --list|grep mysql2、输入sudo apt-get autoremove --purge mysql-server会弹出下面的卸载窗口,点击Yes即可删除所有mysql的工作目录3、输入sudo apt-get remove mysql-common ,删除mysql的配置文件。4、输入dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P ,清空mysql的数据5、最后别忘了
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ubuntu查看进程和结束进程

PID:进程标识符,系统为每一个进程分配一个识别码,称为PID。 一、查看进程1、ps aux查看所有进程的详细信息2、ps a | grep 进程名查询进程名对应的进程信息。3、netstat -nlp查看所有处于网络连接的进程,适合服务器端使用。4、pstree树状显示进程信息,便于查看子进程和父进程。 二、关闭进程我们可以通过上一步查看的进程号pid关闭进程,执行以下任一指令即可关闭该进程:1、kill pid关闭进程。2、kill -9 -p.
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【Python】Pycharm连接云服务器的MySQL数据库详细步骤

Pycharm连接数据库 #MySQL #云服务器准备阶段pycharm的配置服务器配置问题汇总准备阶段准备阶段:pycharm正确运行环境,服务器一枚 pycharm直接官网下载,我是用的2020.3.2版本 服务器是腾讯云的免费轻量型服务器pycharm的配置终端–>>pip install pymysql插件–>>DB Navigator具体操作如下:首先打开pycharm并新建项目新建完成后,打开终端打开后输入代码:pip install p
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【铺垫知识】黑马程序员 Vue 学习笔记

文章目录ES6模块化1. 回顾 node.js 中如何实现模块化2. 前端模块化规范的分类3. 什么是 ES6 模块化规范4. ES6模块化的基本语法4.1 默认导出4.2 默认导入4.3 按需导出 和 按需导入Promise1. 回调地狱1.1 Promise的基本概念1.2 then-fs 异步读取文件内容2. 通过 .catch 捕获错误3. Promise.all() 方法4. Promise.race() 方法5. 封装读文件的方法5.1 getFile 方法的基本定义async / await1
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【铺垫知识】webpack 入门基础

文章目录什么是 webpack体验webpack1. 创建列表隔行变色项目1.1 webpack 打包在项目中安装 webpack在项目中配置 webpack什么是 webpack概念:webpack 是前端项目工程化的具体解决方案主要功能: 它提供了友好的前端模块化开发,支持代码压缩混淆,处理浏览器端 js 的兼容性,性能优化等强大功能。体验webpack1. 创建列表隔行变色项目最终实现效果如图:1.1 webpack 打包第一步:新建文件夹,不允许携带中文。并右键打开终端在终
分类: 物联网 发布时间: 04-16 16:06 阅读次数: 0

首页制作教程

前言:我们写过两个 demo ,首页将会运用到函数demo教会我们封装函数并调用for循环demo教会我们遍历数组,并将相应的数据渲染到页面在开始首页制作前,请确认开启了云开发功能,并打开过cms后台架构:1.考虑数据内容 如何存储 在数据库 -> 数据结构2.考虑布局 ->3.考虑实现功能 -> 编写对应函数提示:1.色彩问题使用snipaste软件取色2.第一个卡片使用 scroll-view 容器3.第二个卡片(通知栏)使用 swiper 容器
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【CSS】文本居中/文本行距/文本铺开

CSS基础 :文本居中 /文本行距 /文本铺开
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【HTML】常见却少用的标签

下划线、删除标签、倾斜标签
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【前端】色彩色调

色彩色调
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【JavaScript】正则表达式

文章目录1.正则匹配文字返回布尔值2.match匹配文字返回3. 正则匹配规则1.正则匹配文字返回布尔值结果为 true / false2.match匹配文字返回若匹配不成功,则返回null3. 正则匹配规则上面为大小写相关,若想取消大小写匹配,则let myRegex = /Hello/i     取消大小写匹配let myRegex = /Hello/g   多次匹配let myRegex = /Hello/gi   也可以复用多个规则let m
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