看完下面这篇文章，你应该就能懂IIC的原理了！！！
为什么要复习IIC通讯协议？
1.在单片机普遍使用的当下，我们大部分人用这些协议（iic，spi，can等）时，刚开始只是只知其表不知其里，只是达到会使用这个的程度，用完之后如果没有整理则过段时间就会忘掉，所以写这篇文章达到回顾知识，巩固基础的作用。
2.也是为了即将到来的嵌入式相关方向的面试提前做准备。
废话不多说，接下来开始系统的认识这个并不太复杂的IIC协议！！！
IIC主要特点
其中我觉得比较重要的并且需要我们掌握的，我都在下边列了出来，可能还有几点我没有列出来，主要还是我用IIC协议这一段时间内还没有用到。同时也须注意不是所有产品中都包含所有特性。请参考相关的数据手册，确认该产品支持的I2C功能。
● 多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备
● I2C主设备功能
─ 产生时钟
─ 产生起始和停止信号
● 产生和检测7位/10位地址和广播呼叫
● 支持不同的通讯速度
─ 标准速度(高达100 kHz)
─ 快速(高达400 kHz)
● 状态标志：
─ 发送器/接收器模式标志
─ 字节发送结束标志
─ I2C总线忙标志
● 错误标志
─ 主模式时的仲裁丢失
─ 地址/数据传输后的应答(ACK)错误
─ 检测到错位的起始或停止条件
─ 禁止拉长时钟功能时的上溢或下溢
● 2个中断向量
─ 1个中断用于地址/数据通讯成功
─ 1个中断用于错误
● 可选的拉长时钟功能
● 具单字节缓冲器的DMA
IIC通讯流程
先给大家看一张自己画的图片：
接下来较详细的描述下IIC的主机和从机的通讯流程：
1.相信大家在用IIC协议的时候，一般都需要了解从机的寄存器地址，这个地址一般都是16位的，但是我们需要知道IIC传输数据时一般是8位传输的，所以如果主机传输1个字节的数据，需要传送8次，那么16位的话就需要传送2次了。同理，如果主机一直传送数据，那么从机就得一直接收数据。
2.刚开始主机得根据这个从机的地址寄存器（注意：这个寄存器地址一般出厂后就已经设置好了！！！）判断与哪一个从机通信，如果在这个IIC总线上有从机的话，则从机会发出应答信号。
3.然后主机接收到应答信号后开始发送数据到从设备。
4.当从设备接收完数据后，再次发出应答信号。
5.经过n次上述的循环，最终主设备的数据能够全部发往从设备。
6.完成数据传输后，主设备会发送ok指令到从设备，至此从设备与主设备传输数据的过程结束。如果主设备再想传输数据到从设备，那么重复上述操作即可。
IIC通信流
看清这张图需掌握以下几个要点：
1.IIC主模式，IIC接口启动数据传输并产生时钟信号，串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。
2.当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。
3.下降沿：信号从高电平到低电平的跃变动作
4.上升沿：信号从低电平到高电平的跃变动作
5.传输数据时，数据线是将每一位的数据（高电平或者低电平）挂载在IIC总线上的，如果传输的数据是高电平，则数据线（SDA）为高电平，如果传输的数据是低电平，则数据线（SDA）为低电平。
6.当时钟线（SCL）为下降沿时，才会将数据线（SDA）上挂载的高电平或低电平传输到从机，如果传输的是1个字节（8位）的话，以此类推，循环发8次。
7.当数据传输完之后，数据线（SDA）的电平为低电平，则表示从机已经接收完主机发送过来的信号，同时也表示从机接收成功。（注意：这里有的同学可能会想这样一种情况，如果数据线（SDA）在传输第8位时恰好是低电平时，数据线(SDA)的应答信号也是低电平，那最后怎么区别是否这个信号是应答传输完成信号呢？ 答案是：大家如果有这种顾虑的话，恰好说明了大家真正理解了上述图中的IIC传输原理，其实并不用考虑这种问题，因为这种信号在每次数据线传输完一位时，芯片内部会强行将该数据线（SDA）电平拉到芯片不能识别的状态，这样这中问题就得到了解决，同时主机也能识别到从机的应答信号了！！！）
8.传输起始条件：数据线（SDA）从高电平到低电平，时钟线（SCL）处于高电平
9.传输结束条件：数据线（SDA）从低电平到高电平，时钟线（SCL）处于高电平
下一篇直接上代码，教你如何手写关于IIC协议的代码，敬请期待！！！
看到这里，大家是不是对IIC有了更加深刻的理解，如果感觉这个文章对你有帮助的话，麻烦点个赞呗，哈哈！！！
好了，以上就是我对IIC的理解，可能会有理解不对的地方，如果有，希望大家批评指正，谢谢！！！
