opencv基本函数和文档阅读技巧

　　现在学习opencv一边看网上的博客，自己实现，还要学习看相关的技术文档。不懂就要查文档，比如图像的阈值函数threshold,可以参考官方的文档：https://docs.opencv.org/4.0.0/d7/d1b/group__imgproc__misc.html#gae8a4a146d1ca78c626a53577199e9c57.仔细比对，可以看到起二值化的原理。