在早期的UNIX中信号是不可靠的，不可靠在这里指的是：信号可能丢失，一个信号发生了，但进程却可能一直不知道这一点。
现在Linux 在SIGRTMIN实时信号之前的都叫不可靠信号，这里的不可靠主要是不支持信号队列，就是当多个信号发生在进程中的时候（收到信号的速度超过进程处理的速度的时候），这些没来的及处理的信号就会被丢掉，仅仅留下一个信号。
可靠信号是多个信号发送到进程的时候（收到信号的速度超过进程处理信号的速度的时候），这些没来的及处理的信号就会排入进程的队列。等进程有机会来处理的时候，依次再处理，信号不丢失。
同时，信号的发送和安装也出现了新版本：信号发送函数sigqueue()及信号安装函数sigaction()。sigaction和signal函数都是调用内核服务do_signal函数;[内核服务函数,应用程序无法调用该函数
非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号。
关于信号发送的一些API：
1.kill
- int kill(pid_t pid, int signo);
参数：
pid：可能选择有以下四种
1. pid大于零时，pid是信号欲送往的进程的标识。
2. pid等于零时，信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。
3. pid等于-1时，信号将送往所有调用进程有权给其发送信号的进程，除了进程1(init)。
4. pid小于-1时，信号将送往以-pid为组标识的进程。
sig：准备发送的信号代码，假如其值为零则没有任何信号送出，但是系统会执行错误检查，通常会利用sig值为零来检验某个进程是否仍在执行。
返回值说明： 成功执行时，返回0。失败返回-1，errno被设为以下的某个值 EINVAL：指定的信号码无效（参数 sig 不合法） EPERM；权限不够无法传送信号给指定进程 ESRCH：参数 pid 所指定的进程或进程组不存在。
- void handler(int sig)
- {
- printf("recvv a sig =%d\n",sig);
- }
- int main()
- {
- if(signal(SIGUSR1,handler)==SIG_ERR)
- ERR_EXIT("signal error!");
- pid_t pid=fork();
- if(pid==-1)
- ERR_EXIT("fork error!");
- else if(pid==0)
- {
- //等于 killpg(getpgrp(),SIGUSR1);
- pid=getpgrp();
- kill(-pid,SIGUSR1);
- /*
- kill(getppid(),SIGUSR1);
- */
- //以上
- exit(EXIT_SUCCESS);
- }
- int n=5;
- do{
- n=sleep(n);
- }while(n>0);//
- return 0;
- }
注意点：
（1）sleep函数会被信号打断，进行完信号的处理函数后不再睡眠，而是继续执行sleep函数以后的操作。如果我们就是想要程序睡眠一段时间呢？通过man手册发现，sleep函数的返回值是 还剩余的秒数，所以可以采用循环的形式，即：- while(n=sleep(n));
2.raise
raise()给自己发送信号，等价于raise(getpid(),sig)
3.killpgkillpg()给进程组发送信号，killpg(pgrp,sig)等于kill(pgrp,sig)
4.sigqueue
- int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
5.alarm
alarm函数，设置一个闹钟延迟发送SIGALRM信号(告诉Linux内核n秒中以后，发送SIGALRM信号)；
但是alarm函数一次只能发送一个信号，所以必须递归调用才可以实现间歇性发送信号的功能。
- void handler(int sig)
- {
- printf("recvv a sig =%d\n",sig);
- alarm(1); //间接递归，持续发送信号
- }
- int main()
- {
- if(signal(SIGALRM,handler)==SIG_ERR)
- ERR_EXIT("signal error!");
- alarm(1);
- while(1)
- pause();
- return 0;
- }
可重入/不可重入函数
主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。
也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。
编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。
说明：若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
为了增强程序的稳定性，在信号处理函数中应使用可重入函数。
下面给出大家一个不可重入函数在信号处理程序中可能发生的错误：- ypedef struct
- {
- int a;
- int b;
- int c;
- int d;
- }TEST;
- TEST g_data;
- void handler(int sig)
- {
- // printf("recvv a sig =%d\n",sig);
- printf("%d %d %d %d\n",g_data.a,g_data.b,g_data.c,g_data.d);
- alarm(1);
- }
- int main()
- {
- TEST zeros={0,0,0,0};
- TEST ones={1,1,1,1};
- if(signal(SIGALRM,handler)==SIG_ERR)
- ERR_EXIT("signal error!");
- g_data=zeros;
- alarm(1);
- while(1)
- {
- g_data=zeros;
- g_data=ones;
- }
- return 0;
- }
如图，会出现类似0011的交叉结果，原因是g_data=ones内部对a，b，c，d分别赋值时，有可能被信号中断，造成一部分旧值还没来的及替换，发生错误。这说明进行的操作不是原子操作，是不可重入函数。不要在信号处理程序中使用。
我们可以使用man 7 signal查看常用的可重入函数：
不可重入函数
满足下列条件的函数多数是不可重入的：
(1)使用静态数据结构，如getlogin()，gmtime()，getgrgid()，getgrnam()，getpwuid()以及getpwnam()等等；
(2)函数实现时，调用了malloc（）或者free()函数；
(3)实现时使用了标准I/O函数
关于可重入函数和不可重入函数的相关详细实例，请参考 http://www.cnblogs.com/luvi/archive/2008/05/09/1190493.html