MCU开发遇到的一些小问题

外部晶振起振

一般情况下，外部晶振（如32.768K）上电就能起振，但是在连接MCU的情况下，有些MCU有一个OSC模块用于对外部晶振进行控制（模式选择），这种情况下，请参考数据手册，选择正确的模式以启动外部晶振。

内部flash读写

MCU 内部flash的读写擦除操作一定要小心，因为flash不能再擦除，写的同时又进行读，而MCU的程序一般保存在flash中，因此在程序运行的过程中，如果你同事对这个内部flash进行操作，一个不注意，就会发生错误（如写的时候，中断到来，程序需要读flash），最常见的现象就是MCU重启

MCU hard fault 的常见原因

• 数组越界，在copy和set的时候请使用安全函数 memcopy_s ，memset_s
  • ps： memcopy_s ，memset_s包含在string.h头文件中，同时需要在文件开头声明#define __STDC_WANT_LIB_EXT1__ 1

  #define __STDC_WANT_LIB_EXT1__ 1
  #include "string.h"
  

MCU软件重启的方式

cortex m处理器拥有软件重启指令，一般相应的内核代码中包含了该函数，可以直接调用
如NXP的 KL27Z芯片使用cotex m0，其SDK的头文件core_cm0plus.h中就有如下代码

/**
  \brief   System Reset
  \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
  SCB->AIRCR  = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                           /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }
}