1.面向对象
复制文档上面的两句话。
在linux内核中，所谓的面向对象可以理解为用结构体来表示某个对象。
2.分层
3.分离
以led驱动为例子，硬件驱动中，对某个led的开关就是针对固定的地址进行操作，如果要还成另外一个led就必须更换这些地址，就很麻烦。
复制文档上面的：实际情况是。。。。。。
可以针对某款芯片写出一个chipY_gpio.c，此文件实现芯片上所有gpio的操作。然后在写一个board_led.c,来告诉前一个文件操作哪个gpio引脚。这就是分离的概念。（gpio.c一般厂家都有提供）
有的内核屏蔽了printk打印，百度解决