我们一共需要运行五步，对此过程不熟悉的小伙伴们让我们一起来学习吧。
1.进入android_m6.0.1_sailfish/目录，执行命令：
source build/envsetup.sh
2.执行命令：#lunch
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- 执行编译命令：# make -j8 2>&1 | teebuild-log.txt
（编译源码，j8 数字根据电脑配置填，提升编译速度的。）
- 执行命令：# mmm
./packages/apps/fsl_imx_demo/simpleCamera
（单独编译具体目录中的simpleCamera）
- 执行编译命令：# make snod
（将上一步编译出来的apk包含进镜像文件）
至此摄像头应用编译完成，编译成功生成的烧录文件在out/target/product/sabresd_6dq/目录下，分别是boot-sail-imx6q.img recovery-sail-imx6q.img u-boot-imx6q1.imx u-boot-imx6q2.imx boot-sail-imx6dl.img recovery-sail-imx6dl.img u-boot-imx6q1.imx u-boot-imx6q2.imx system.img。