BFS ：
1.普通队列：维护
（1）两段性（队列中至多有x和x+1两种距离）
（2）单调性
首次入队即为最短距离（所以通常要判重）
2.优先队列：
可能入队出队多次，通常首次 出 队即为最短距离（无需判重）
一.模型
1.flood fill（洪水填充，即连通块模型）
2.最短路（通常在网格图上，线性状态数量）
1）边权都为1
2）边权为0或1（使用双端队列，边权为0的放入队首，边权为1的放入队尾）
3.最小步数模型（把某状态操作前和操作后连一条边，边权为1）
二.优化（状态数量很多，状态扩展不确定的问题）：
1.双向广搜（适用于终点明确的问题），使用两个队列，分别扩展起点和终点的状态，为保证效率，通常保持两个队列状态数量一致
2.启发式搜索
A*：使用优先队列，根据从起点到该状态的最短距离 + 从该状态到终点的估值距离（估值距离 <= 实际答案），扩展状态，终点首次出队即为最小距 离（注意其他状态首次出队不能保证为最短距离）
IDA*（未学习）