Unity 力、射线检测

1. AddRelativeForce相对于自身坐标系的力

 

2.

1. cube0.AddForceAtPosition(Vector3.forward*5, target.transform.position);

force:给Cube0一个力，控制cube0的移动；

position：cube0和所给点的连线力得大小，这个力跟移动方向有夹角会造成cube0旋转；

 

案例：使用力的方式发射子弹，子弹方向为鼠标点击的方向，LineRenderer画弹道

 

 

Physics射线检测

new Ray(cube0.transform.position, Vector3.forward);

射线，第一个参数：射线的起始点；   第二个参数：射线的方向

 

1. bool Physics.Raycast(myray)

物理射线监测；

返回值是bool类型，根据返回值只能确定当前射线有没有碰撞到其他碰撞体；

 

RaycastHit hit;

Bool Physics.Raycast(myray, out hit)

返回值只能返回是否碰撞到其他碰撞体；但是out出来一个hit值，这个hit值是我们需要的；

 

当我们射线碰撞到一个游戏物体的碰撞体后，返回一个hit值这个对象包含信息：

public Collider collider { get; }    //碰撞体

public float distance { get; set; }  //碰撞体和射线起始点的距离

public Vector3 normal { get; set; }   // 碰撞点所在的平面的法向量

public Vector3 point { get; set; }    //实际碰撞到的点的世界坐标位置

public Rigidbody rigidbody { get; }// 碰撞到的游戏物体的刚体

public Transform transform { get; } //碰撞到的游戏物体的Transform组件

 

 

   

Int 类型的参数是1左移对应层数所得来的，这样的操作可以一次监测到多个层的游戏物体；

 

 

 

5.一条射线碰撞到多个碰撞体；

 

 

案例：发射子弹生成弹痕

 

Physics 球形搜索

Collider[] OverlapSphere(Vector3 position, float radius, int layerMask);

Position：搜索的球心；

Radius： 搜索半径;

LayerMask:搜索层，满足一个十进制数控制多个二进制层；