1.移植一款新的GPS首先需要将系统默认的GPS模块去除，检查系统是否生成了gps.default.so动态链接库，一般在out/target/product/rk3288/system/lib/hw/下面（具体位置还要看你使用的源码，一般都在system/lib/下），如果有，就删除它，包括其他相关的文件，并且修改Android.mk禁止它编译。
2.将先关源码拷贝到hardware/libhardware/modules/gps/下。
3.修改hardware/libhardware/modules/下的Android.mk。
4.配置gps_cfg.inf，设置GPS类型，接口，波特率等等。
5.将gps_cfg.inf拷贝到我们要打包的system/etc/下：在gps/下的Android.mk中添加
$(shell cp$(LOCAL_PATH)/gps_cfg.inf $(TARGET_OUT)/etc/)（这是在Android.mk中使用shell命令，这样做在源码已经编译好了的情况下，是没有问题的，因为$(TARGET_OUT)/etc 目录已经存在，但是作为新编译是不会Copy的，所以说在android的编译体系中 还得按照android提供的机制来进行操作，本人技术有限，使用PRODUCT_COPY_FILES没能成功，如果有大神有好的方法，求指教）。
6.使用mmm编译程序
使用mmm命令前需要先执行build/envsetup.sh脚本文件
source ./build/envsetup.sh
再使用mmm命令编译
mmm ./hardware/libhadwate/modules/gps/
这时候就可以把system.img下载到我们的板子上进行测试，要保证在板子上的system/下有gps.default.so和gps_cfg.inf
以上程序均是在Android4.4 linux-kernel 3.10下调试