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opencv姿态估计
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2019-05-25 10:48:04
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solvePnP() 通过给定的3D-2D对应点对,相机矩阵cameraMatrix,畸变系数distCoeffs计算物体姿态。
solvePnPRansac() 使用RANSAC方法计算姿态
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www.cnblogs.com/larry-xia/p/10921543.html
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