1内核，32位，168M FPU（浮点数处理单元）一般会选用DSP 做浮点数处理。
2.IO口，输入输出端口。144个IO引脚(大部分5V）
3.内存。 1024K flash, 192k SRAM. SRAM 易丢，用作临时性的存储，FLASH 是永久性。
4 时钟复位以及电源管理。总范围为1.8到3.6V。
5低功耗：睡眠，停机，待机。电池
6.12位AD 模拟信号转数字信号。
7.DA 转换器，数字还原为模拟信号。
8. DMA(存储单元控制器）16个DMA（降低CPU负担）内部带FIFO.
9.定时器 17个定时器、其中10个通用定时器，2个基本，2个高级，1个系统，2个看门狗。
10.通信接口（3个I2C,6个串口，3SPI， 2 CAN总线, 2 个USB， 1SDIO.
11.看门狗时钟：独立的计时单元。