新系列准备起航，聊聊入门的那些“坑”，聊聊我们应该怎么走近嵌入式这个陌生而又熟悉的方向，让我们从入门到喜欢，而不是放弃。本系列不能代替教程，该看教程还是老老实实看看教程，遇到想不懂了，可以尝试在这个系列的文章中找找答案，看看我在学的过程中对同样概念的理解能不能给予一个不错的启发。
这篇文章写写停停，不知道该从哪里下手，总的来说还是在5月份到来前开始第一篇。感谢这一路上，帮助过我的老师、师兄、同学，毕竟我也没想过，让我开始专精的竟然是这门技术。
对于嵌入式也许会熟悉，也许听起来会有些畏惧，在前面我也有提到，这是我目前入门时间最长的技术，但意料之外地，它也成了我开始专精的技术，着实是很有魅力的。我目前还没有能力，能很通俗地说出嵌入式是一门怎样的技术，一直停在这里写不下去，因此，换个思路，暂时可以简单地认为是：
通过编程去控制硬件的技术。
当然，说法并不准确。接触这门技术，最起码还是要有一些C语言的编程基础的，对宏定义、结构体、枚举、共同体以及指针有一定的了解，这应该还没能吓退你学习的信心吧？也许，你有接触过，anduino，51单片，然后想玩一下ARM芯片，从最简单的STM32系列开始，有这样的基础接触起来倒是不会很费劲。但是，如果是像我这样，从0直接学习STM32的话，面临的困难可能会比较多，甚至可能从入门到放弃，但，我相信我接下来的文章，可以协助一下你入门，感受一下嵌入式极具魅力的大世界。
每个人接触到嵌入式这个词，都有自己的原因，有自己的兴趣所在，或是项目、工作需求。我从自己个人出发，谈谈我认识嵌入式的过程。
首先，需要接触嵌入式，我个人是因为一个机器人比赛和一个项目的需要，看到一辆机器小车在自由运动，平移、旋转，可以打子弹，夹取、抬升，或是，模拟人的行走动作的机器人，等等，这些有趣的机器人给我打开了一扇窗，也是坚持嵌入式的一个源动力。作为学习编程的人来说，看到这个，可能第一个想法就是觉得很厉害，怎么也想不出怎么用编程去实现这个，尤其是用着我们整天对着小黑框的C语言，这些机器人会成为我们兴趣的源泉。对啊，C语言怎么就能做到让这些机器人做出那样的运动，简直不可思议。如果是大学生，再往深里接触，也许就会发现周围有不少同学高中时候玩过anduino，做过一些平衡小车，投去羡慕的目光——真厉害。然后，还有我们很常见到的无人机，里面也包含了嵌入式技术。同时，在我们现在常听到的一个词汇，物联网，里面也有着嵌入式技术，或者可以认为是嵌入式与现在的网络技术结合的技术。
现在是不是已经开始觉得有点意思了呢？再谈点贴近我们生活的嵌入式技术，比如智能手环，扫地机，工业机器人，智能家居等等，当然，还有我们整天拿在手里的手机，平板，这些均是嵌入式的应用，有小有大，有简单有复杂，现在我们应该不难看出嵌入式系统的共性了吧：
独立的系统，可裁剪的系统，可简单可复杂。
现在再谈嵌入式，可能已经有了大概的感知了。具体的定义那些，可以自行百度谷歌查看，但是也许很难理解。对于刚入门或者入门不久，抑或是做开发时间不长的我们来说，还需要时间去理解，但我们可以暂时跳过这样概念性的描述，直接从有意思的应用出发。那么问题来了，我们应该从哪里入手？
这是大概就听说了51单片机(以下简称51)和ARM的STM32系列(以下简称32)的芯片了，至于从51还是32入门，原则上都可以。51入门相对简单一些，32可能相对难，我是从后者开始入门的，现在再回去看51的代码也能写，也能挺快上手。这个可以自己权衡，本系列不谈51单片机，个人认为它已经逐渐被取代了，但是很多概念还是和ARM相通的。而接触ARM，基本都会接触正点原子和野火两个公司的教程，都是可以的，但是他们的教程中会讲的很细(也是因此无论入门还是已经入门了，这些教程有很有价值)，可能没办法像自己之前接触的很多技术那样，看一遍可以很快写上一个看起来还行的例程，但是给点耐心，多看几遍，自己拥有一块板子，多操作一下，在接下来的系列文章中，我会加一些自己的开发见解进去，希望能协助快速入门。
入门注意的一些点(个人意见)：
- 从库函数入门，不要直接去接触寄存器，后者更加难懂。
- 硬件配置代码不需要一个一个手打，学会修改，才是较好的方式。
- 静下心来看，反复多遍看，可选择按需求跳着来看，有了一个大体的印象后，再 回头细看，收获也许会更大。
其实换一种思路想，学习STM32从裸机开发开始，了解一下相对底层的概念，然后接触实时操作系统开发，了解操作系统原理，会有种重新走一遍计算机发展历程的感觉，其实还是很美妙的。
依然记得我控制的第一个电机转动时候的开心，依然记得我用麦轮运动原理控制的第一个底盘的喜悦，依然记得我控制的第一个简单的自动运动小车时候的兴奋，依然记得决定放下其他方面，静下心来专精C语言，专精嵌入式的踏实。再到现在控制一个比较复杂的机器人，从深入学习C语言，到模块化编程，到逐步准备从裸机开发过渡到使用实时操作系统开发，这一路上走近嵌入式，还是很有趣的。
后记：
其实我也确定是不是应该等自己更强的时候再写，但是相对能确定的是，我现在还能隐约记得我自己之前入门的之后遇到过的一些问题，这些问题可能会让我能写出更通俗易懂的文章。个人觉得，刚入门不就或者已经深入到大神级别的人，才相对大可能写出非常通俗易懂的文章，所以可能现在正合适，等写完这个系列，大概我对嵌入式操作系统也有了一定的理解
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