这是一个神奇的错误，缘由是因为有人将/usr/bin/sudo的权限改为777或其他。
解决办法：
1.如果知道root密码。
su登录root用户，执行命令chmod 4755 /usr/bin/sudo 执行命令chmod 755 /usr
2.不知道root密码。
重启机器，ubuntu下按esc或shift，进入recovery模式，进入后选择root选项，有的会提示输入root密码，有的不会。
(1).不需要输入root密码的情况下，执行chmod 4755 /usr/bin/sudo
执行命令chmod 755 /usr
(2)需要输入root密码的难兄难弟们，请往下看。
重启的时候，进入ubuntu高级选项(有的系统是英文的，自己翻译，大概是Advanced options for ubuntu这样)，之后能看到recovery 啥啥啥的，按e进入，找到linux /boot/vmlinuz-----\*** ro recovery nomodestset
这句话，然后将ro recovery nomodestset啥啥啥一大串修改为rw single init=/bin/bash，然后ctrl+x进入单人模式。
此时，想要更改root密码的输入passwd 密码，之后再确认一次就更改成功了。
执行chmod 755 /usr 执行chmod 4755 /usr/bin/sudo
重启(reboot)，世界都安静了。
3.题外，如果重启之后，提示sudo：在加载插件“sudoers_policy”时在 /etc/sudo.conf 第 0 行出错的难兄难弟们。
必须用单人模式(即第2点第2条)进行重置root密码(如果不知道的话)，重启进入系统，然后卸载sudo，然后重装就可以了。ubuntu命令如下：apt-get remove sudo
执行apt-get install sudo。然后世界都安静了。
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