本人在使用设备usrp n210时候走了不少弯路。网上资料不全面或者就是按照操作有错误。结合网上资料，不断试错。将亲测具体步骤写下。这一切都是在系统ubuntu16.04下进行的操作，其它linux系统或者其它版本可能有差异。本人如下操作，usrp n210能够跑examples.grc文件。
1.更新软件包列表，更新系统软件
sudo apt-get upgrade
2. 安装依赖包(仅适用于UBUNTU 16.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev \swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev \
libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 \
libsdl1.2-dev git-core libqt4-dev python-numpy ccache \
python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako \
python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev \
libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 \
cmake git-core wget libxi-dev python-docutils \
gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk \
liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 \
libzmq-dev python-requests python-sphinx python-zmq \
libncurses5 libncurses5-dev python-wxgtk3.0 python-scipy python-matplotlib
3. 下载UHD 源文件并编译安装（选择你认为合适的文件目录下）1) git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git（若提示git 软件未安装，则按照提示输入sudo apt-get install git 安装）
2) 下载的源文件有不同release 版本，通过如下操作找到最新的release 版本或者你需要的版本：
cd uhd
然后在终端输入git checkout release 连续按tab 键，将会打印出可选的release 版本，然后输入
git checkout release_003_011_000_000（切换到合适版本，这里选择3.11.0）
3) cd host4) mkdir build
5) cd build
6) cmake ../
7) make
8) make test
9）sudo make install
10) sudo ldconfig
4. 下载UHD 镜像文件and烧写镜像文件。
sudo uhd_images_downloader
如果你安照步骤操作，编译，安装不会报错。此时UHD驱动已经安装完毕，可通过输入
uhd_find_devices 可看到USRP设备的信息（确保电脑与设备处于同一网络下。注意usrp n210必须使用千兆网线与pc段通信，确保pc机有千兆网卡，且网线为千兆网线。当时在这里走了弯路。具体设置查看http://www.ettus.com.cn/peixun/28/）
5. 下载GNU Radio 源文件并编译安装（步骤类似,因为都是下载源文件,安装啊，选择合适文件夹）
1) git clone --recursive git://github.com/gnuradio/gnuradio.git
2) cd gnuradio/
3) 切换到release 版本，可以通过以下方式查找最新的release 版本：git checkout v3 连续按tab 键，将会打印出可选的release 版本，找到版本号最高的版本，比如v3.7.9.1。
切换到该最高版本：git checkout v3.7.9.1
4) mkdir build
5) cd build
6) cmake ../
7) make(有些会编译失败，不影响使用）
8) make test
9）sudo make install
10) sudo ldconfig
如果一切顺利，到此就已经ok了。
终端下输入 gnuradio-companion就能打开软件了，此时你自己写一个小程序或者打开一个example.grc。网上关于”hello，world“似的例子有很多，百度即可。