互斥锁：适用于线程可用的资源只有一个，需要互斥访问的情况
条件变量：适用线程之间构成条件等待关系的情况
读写锁：提高互斥锁在数据库系统数据访问（大量读，较少写）等应用领域的效率
华清远见.创客学院.应用程序设计综合教程.p133
2.1 互斥锁
2.1.1 互斥锁原理
互斥锁以排他方式防止共享数据被并发访问。互斥锁是一个二元变量，只有锁定（禁止1）和解锁（允许0）两种状态，互斥锁可以看作是特殊意义的全局变量，因为在同一时刻只有一个线程能够对互斥锁进行操作。
将某个共享资源与某个特定互斥锁在逻辑上绑定，即要申请该资源必须先获取锁。对该共享资源的访问操作如下：
(1) 首先申请互斥锁，如果该互斥锁处于锁定状态，默认阻塞当前线程；如果处于解锁状态，则申请到该锁并立即占有该锁，使锁处于锁定状态防止其他线程访问该资源。
(2) 只有锁定该互斥锁的线程才能释放该互斥锁，其他线程试图释放操作无效。
2.1.2 互斥锁基本操作函数
功能 函数
初始化互斥锁 pthread_mutex_init
阻塞申请互斥锁 pthread_mutex_lock
非阻塞申请互斥锁 pthread_mutex_trylock
释放互斥锁 pthread_mutex_unlock
销毁互斥锁 pthread_mutex_destroy
使用互斥锁前先定义该互斥锁（全局变量）
pthread_mutex_t lock;
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在使用互斥锁以前，必须首先对它进行初始化
静态分配的互斥锁：置为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER，属性为NULL，也可以调用pthread_mutex_init函数
动态分配的互斥锁：例如通过调用malloc函数分配的互斥锁，只能调用pthread_mutex_init,且在释放内存前需要调用pthread_mutex_destroy
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(1) 初始化互斥锁
int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr);
形参：
mutex 要初始化的互斥锁的指针
mutexattr 要初始化的互斥锁的属性；NULL表示使用默认属性
其他：也可使用宏初始化静态分配的互斥锁
#define PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER {{0,}}
pthread_mutex_t mp = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
返回值：成功返回0，否则返回一个错误编号
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(2) 销毁互斥锁
调用pthread_mutex_init初始化的互斥锁，在释放内存前需要调用pthread_mutex_destroy
int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *mutex);
形参：
mutex 指向要初始化的互斥锁的指针
返回值：成功返回0，否则返回一个错误编号
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(3) 阻塞方式申请互斥锁
int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *mutex);
说明：如果一个线程要占用一个共享资源，必须先申请一个对应的互斥锁
返回值：成功返回0，否则返回一个错误编号
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(4) 非阻塞方式申请互斥锁
int pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *mutex);
返回值：成功返回0，否则返回一个错误编号，以指明错误
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(5) 释放互斥锁
int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *mutex);
说明：释放操作只能有占有该互斥锁的线程完成
返回值：成功返回0，否则返回一个错误编号
https://blog.csdn.net/baidu_35692628/article/details/69356675