图像处理中Hough变换笔记

在平面上的两个点可以组成一条直线，用坐标系表示这两个点即方程：，其中k为斜率，b为截距；

通过移项改变式子样式：，则将k、b作为横、纵坐标，将得到一个新的坐标（参数空间）；

通过比较两个坐标空间，可以看出：

    1.原始空间中的直线，对应着参数空间的一个点，因为同一条直线k、b值相同；

    2.原始空间中的点，对应着参数空间中的一条直线，因为原始空间中通过一个点有无数条直线，每条直线有不同的k、b值；

在原始空间中，如果存在一条与横坐标垂直的直线，即斜率为无穷大时，参数空间无法表示，结局方法是使用法线表示：

；

在极坐标中，横坐标位置线的法向角，纵坐标为原点到直线的法向距离；