基于ROS平台的STM32小车底盘的搭建目录
基于ROS平台的STM32-1-小车底盘的搭建
基于ROS平台的STM32小车-2-小车底盘控制
基于ROS平台的STM32小车-3-小车底盘与ROS的通信
基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器
基于ROS平台的STM32小车-5-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
基于ROS平台的STM32小车-6-使用Kinect2获取激光数据
基于ROS平台的STM32小车-7-使用Kinect2建图
基于ROS平台的STM32小车-8-使用Kinect2导航